[实用新型]一种注拉吹一体机转盘式旋转机械手装置有效
申请号: | 201520860848.1 | 申请日: | 2015-11-02 |
公开(公告)号: | CN205219710U | 公开(公告)日: | 2016-05-11 |
发明(设计)人: | 李高虎;李晓清 | 申请(专利权)人: | 湖南鑫高自动化设备有限公司 |
主分类号: | B29C49/42 | 分类号: | B29C49/42;B29C31/08;B29L23/00 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 吴志勇 |
地址: | 412000 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 一种注拉吹一体机转盘式旋转机械手装置,其特征在于,采用伺服电机驱动机械手旋转转盘,在注拉吹一体机机架的机械手固定板上安装伺服电机,伺服电机通过减速机与安装在机械手固定板下的机械手转盘连接,并通过伺服电机采取伺服控制方式控制机械手转盘的转动,实现精确地控制旋转速度和位置。本实用新型通过利用伺服驱动方式带动整体圆盘式的机械手旋转转盘,配合伺服驱动旋转的双旋转机械手,能够精确地控制旋转的速度和位置,实现高效率和高精度作业,且调整方便,结构简单。 | ||
搜索关键词: | 一种 注拉吹 一体机 转盘 旋转 机械手 装置 | ||
【主权项】:
一种注拉吹一体机转盘式旋转机械手装置,其特征在于,采用伺服电机驱动机械手旋转转盘,在注拉吹一体机机架的机械手固定板上安装伺服电机,伺服电机通过减速机与安装在机械手固定板下的机械手转盘连接,并通过伺服电机采取伺服控制方式控制机械手转盘的转动,实现精确地控制旋转速度和位置。
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