[实用新型]一种注拉吹一体机转盘式旋转机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及到一种塑料制品加工过程中转送产品的装置，具体涉及注拉吹一体机对中空塑料制品加工过程中将管坯从管坯模中取出转送到吹拉系统工序中的产品转送装置，属塑料制品加工机械技术领域，可用于各种注拉吹一体机中。

背景技术：

中空塑料制品的有底型坯在二次加热后由机械手取出，再由机械手转送到拉吹成型装置内进行拉吹成型。现有的多工位“一步法”注拉吹成型所采用的转送方式都是转盘形式，但现有的转盘运转高速及定位稳定性不够；转盘运行及定位性能影响成形的效率。注拉吹中空塑料成型机是高速成型设备，转盘高速运转是高速成型不可缺少的一个组成部份。转盘运转必须达到这样的要求，起步高速旋转，在离下一工位约100mm处，突然减速进行慢速旋转，至定位点无前后摆动无冲击稳妥定位。从国内已开发的设备运行情况来看，转盘高速运转速度不够，转盘在每一个工位定位点处定位时有前后摆动现象，往往需摆动几次后才能定位，影响了生产效率和质量。因此怎么样快速、准确的将二次加热后的有底型坯转送到拉吹成型装置中，以确保生产的效率和产品的质量是本领域技术人员亟需解决的技术问题，因此很有必要对此加以改进。

通过专利检索没发现有与本实用新型相同技术的专利文献报道，与本实用新型有一定关系的专利主要有以下几个：

1、申请号为201210324742.0，名称为“一步法三工位注拉吹塑料成型机”的发明提供一种一步法三工位注拉吹塑料成型机，包括：安装机座、设于安装机座一侧的固定架、设于安装机座上的注射装置、固定于固定架上的注射瓶胚组件、固定于固定架上的旋转模板总成、固定于安装机座上的预吹模具组件、固定于固定架上的拉吹组件、及固定于固定架上的产品脱膜组件；注射瓶坯组件在注射瓶坯模具内注射成型产品瓶坯，注射模蕊升降油缸带动上升，注射瓶坯模具升降油缸带动下降，后由旋转动力马达驱动旋转模板总成进行旋转，带动该产品瓶坯进入拉吹成型模具中，由调温筒调温后拉吹成型成品或先由预吹模具组件进行调温、拉伸、预吹后为一产品瓶，再由拉吹成型模具吹塑为成品瓶。

2、申请号为201210324742.0，名称为“一步法三工位注拉吹塑料成型机”的发明采用的是一个马达驱动旋转模板总成进行旋转，而本实用新型采用的是速度和位置控制精度高的伺服电机，另外，本实用新型除主伺服电机外还有4个分伺服电机对旋转气缸进行控制，从而能准确的控制夹具的开合。

3、申请号为200910195276.9,名称为“一种双臂机械手装备”的发明涉及一种双臂机械手装备，该装备包括固定座、旋转气缸、取出手臂、下降气缸、引拔导向臂、强力夹具、可调节连接杆及可调节吸盘夹具，旋转气缸设在固定座上，取出手臂连接在旋转气缸上，下降气缸设在取出手臂的一端，引拔导向臂与取出手臂连接，强力夹具与下降气缸连接，可调节连接杆与强力夹具连接，可调节吸盘夹具设在可调节连接杆上。与现有技术相比，本实用新型利用了原有机械手的取出程式及功能，通过加装一个可调节长度的连接杆起到增加一个小手臂的目的，从而达到双臂机械手的取出效果，以满足生产全自动的生产过程。

所以上述这些专利虽然都涉及到注塑机械的旋转机械手装置，申请号为200910195276.9,名称为“一种双臂机械手装备”的发明也是用于对塑料制品加工过程中转送产品，但其结构与本实用新型的结构虽然有较大的不同，因此仍有待进一步加以改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对目前塑料制品加工过程中二次加热后的半成品转送到拉吹成型装置内的效率和准确度不高的情况，提出一种用伺服电机精确地控制旋转的速度和位置，并配合双旋转机械手进行作业，实现高效率和高精度作业，且调整方便，结构简单。

为了达到这一目的，本实用新型提供了一种注拉吹一体机转盘式旋转机械手装置，采用伺服电机驱动机械手旋转转盘，在注拉吹一体机机架的机械手固定板上安装伺服电机，伺服电机通过减速机与安装在机械手固定板下的机械手转盘连接，并通过伺服电机采取伺服控制方式控制机械手转盘的转动，实现精确地控制旋转速度和位置。

进一步地，所述的减速机为行星减速机，行星减速机安装在注拉吹一体机机架的机械手固定板上面，伺服电机安装在行星减速机上，伺服电机的输出轴与行星减速机的输入轴相连。

进一步地，所述的机械手旋转转盘为整体圆盘结构，在圆盘的周边下面按照工位数等分安装有双旋转机械手。