[实用新型]一种注拉吹一体机转盘式旋转机械手装置

权利要求书

1.一种注拉吹一体机转盘式旋转机械手装置，其特征在于，采用伺服电机驱动机械手旋转转盘，在注拉吹一体机机架的机械手固定板上安装伺服电机，伺服电机通过减速机与安装在机械手固定板下的机械手转盘连接，并通过伺服电机采取伺服控制方式控制机械手转盘的转动，实现精确地控制旋转速度和位置。

2.如权利要求1所述的注拉吹一体机转盘式旋转机械手装置，其特征在于，所述的减速机为行星减速机，行星减速机安装在注拉吹一体机机架的机械手固定板上面，伺服电机安装在行星减速机上，伺服电机的输出轴与行星减速机的输入轴相连。

3.如权利要求2所述的注拉吹一体机转盘式旋转机械手装置，其特征在于，所述的机械手旋转转盘为整体圆盘结构，在圆盘的周边下面按照工位数等分安装有双旋转机械手。

4.如权利要求3所述的注拉吹一体机转盘式旋转机械手装置，其特征在于，所述的机械手旋转转盘中心上面与旋转轴连接，旋转轴通过轴承安装在注拉吹一体机机架的机械手固定板的轴承套内，旋转轴中心插入行星减速机的输出轴，通过行星减速机带动转动，进而带动机械手旋转转盘转动。

5.如权利要求3所述的注拉吹一体机转盘式旋转机械手装置，其特征在于，所述的双旋转机械手也为伺服驱动结构，每一个双旋转机械手都包括一个伺服旋转驱动装置和一个液压或气压夹紧装置，通过液压或气压夹紧装置夹紧管坯，并通过伺服旋转驱动装置带动液压或气压夹紧装置自身旋转，使得机械手在随机械手旋转转盘的同时，自身也在伺服旋转驱动装置的带动下自转。

6.如权利要求5所述的注拉吹一体机转盘式旋转机械手装置，其特征在于，所述的伺服旋转驱动装置是在每一个双旋转机械手安装在机械手旋转转盘的位置上设置机械手伺服旋转驱动电机，机械手伺服旋转驱动电机通过链轮带动双旋转机械手自转。

7.如权利要求5所述的注拉吹一体机转盘式旋转机械手装置，其特征在于，所述的液压夹紧装置是在旋转链轮的转轴下设置有两个旋转夹紧分轴，在旋转夹紧分轴旁边分别设置有夹紧气缸或液压缸，通过夹紧气缸或液压缸夹紧管坯。