[实用新型]一种高精细智能化机器手

摘要

一种高精细智能化机器手，包括固定底座、旋转台等，其特征在于：还包括显示器、计数器、语音识别器、吸盘；所述固定底座上设置有旋转台，所述旋转台上安装有一级旋臂，所述一级旋臂的一侧固定有支撑组件，另一侧与计数器连接，所述计数器与控制器一端连接。本实用采用气动吸盘取代机械式夹取，快速、高效，且不会对工件表面造成损伤，可有效的缩短加工周期、提高生产效率；增设计数器，与控制器连接，运行一周期计数一次，并显示于显示器中，方便工作后进行数据统计；增设有语音识别器，与控制器连接，在操作者说出指令时，通过控制器控制设备运行，采用手动、语音两种输入指令的方式，极大程度上方便操作、降低人工操作强度。

主权项

一种高精细智能化机器手，包括固定底座、旋转台、一级旋臂、支撑组件、控制器、二级旋臂、吸取手、连接杆，其特征在于：还包括显示器、计数器、语音识别器、吸盘；所述固定底座上设置有旋转台，所述旋转台上安装有一级旋臂，所述一级旋臂的一侧固定有支撑组件，另一侧与计数器连接，所述计数器与控制器一端连接，所述控制器的另一端与显示器连接，所述一级旋臂上设置有语音识别器，所述语音识别器与控制器连接，所述一级旋臂与二级旋臂铰接，所述二级旋臂与吸取手铰接， 所述吸取手上设置有吸盘，所述一级旋臂、二级旋臂之间设置有连接杆，所述二级旋臂与吸取手之间设置有连接杆。