[实用新型]一种高精细智能化机器手有效
| 申请号： | 201520848090.X | 申请日： | 2015-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN205111847U | 公开（公告）日： | 2016-03-30 |
| 发明（设计）人： | 刘俸邑 | 申请（专利权）人： | 天津市领邑机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市西青*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 精细 智能化 机器 | ||
【权利要求书】：
1.一种高精细智能化机器手，包括固定底座、旋转台、一级旋臂、支撑组件、控制器、二级旋臂、吸取手、连接杆，其特征在于：还包括显示器、计数器、语音识别器、吸盘；所述固定底座上设置有旋转台，所述旋转台上安装有一级旋臂，所述一级旋臂的一侧固定有支撑组件，另一侧与计数器连接，所述计数器与控制器一端连接，所述控制器的另一端与显示器连接，所述一级旋臂上设置有语音识别器，所述语音识别器与控制器连接，所述一级旋臂与二级旋臂铰接，所述二级旋臂与吸取手铰接，所述吸取手上设置有吸盘，所述一级旋臂、二级旋臂之间设置有连接杆，所述二级旋臂与吸取手之间设置有连接杆。
2.按照权利要求1所述的一种高精细智能化机器手，其特征在于：所述吸盘与气泵连接。
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