[实用新型]一种高精细智能化机器手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器手，尤其涉及一种高精细智能化机器手。

背景技术

在现今的生活上，科技日新月异的仅占之下，机械手臂作为一种可代替人工进行高效生产的工具被广泛应用于汽车行业、机械工程和航空航天领域。目前，机械手臂可实现自动化上料、下料，然而在使用机械手臂生产过程中因为机械夹取，力度控制较为困难，易造成工件表面损伤，使得产品不良率偏高，且后续工作中计数较为不便。此外过程较为单一，需要操作者手动控制。

发明内容

根据以上技术问题，本实用新型提供一种高精细智能化机器手，包括固定底座、旋转台、一级旋臂、支撑组件、控制器、二级旋臂、吸取手、连接杆，其特征在于：还包括显示器、计数器、语音识别器、吸盘；所述固定底座上设置有旋转台，所述旋转台上安装有一级旋臂，所述一级旋臂的一侧固定有支撑组件，另一侧与计数器连接，所述计数器与控制器一端连接，所述控制器的另一端与显示器连接，所述一级旋臂上设置有语音识别器，所述语音识别器与控制器连接，所述一级旋臂与二级旋臂铰接，所述二级旋臂与吸取手铰接，所述吸取手上设置有吸盘，所述一级旋臂、二级旋臂之间设置有连接杆，所述二级旋臂与吸取手之间设置有连接杆。

所述吸盘与气泵连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提供种高精细智能化机器手，对现有工业机器手进行改进，采用气动吸盘取代机械式夹取，快速、高效，且不会对工件表面造成损伤，可有效的缩短加工周期、提高生产效率；增设计数器，与控制器连接，运行一周期计数一次，并显示于显示器中，方便工作后进行数据统计，节省人力、有效缩短生产周期；增设有语音识别器，与控制器连接，在操作者说出指令时，通过控制器控制设备运行，采用手动、语音两种输入指令的方式，极大程度上方便操作、降低人工操作强度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

根据图1所示，对本实用新型进行进一步说明：

如图1，固定底座-1、旋转台-2、一级旋臂-3、支撑组件-4、显示器-5、计数器-6、控制器-7、语音识别器-8、二级旋臂-9、吸盘-10、吸取手-11、连接杆-12。

实施例1

本实用新型提供一种高精细智能化机器手，包括固定底座1、旋转台2、一级旋臂3、支撑组件4、显示器5、计数器6、控制器7、语音识别器8、二级旋臂9、吸盘10、吸取手11、连接杆12，固定底座1上设置旋转台2，旋转台2上安装一级旋臂3，一级旋臂3的一侧固定支撑组件4，另一侧与计数器6连接，计数器6与控制器7一端连接，控制器7的另一端与显示器5连接，一级旋臂3上设置语音识别器8，语音识别器8与控制器7连接，一级旋臂3与二级旋臂9铰接，二级旋臂9与吸取手11铰接，吸取手11上设置吸盘10，一级旋臂3、二级旋臂9之间设置连接杆12，二级旋臂9与吸取手11之间设置连接杆12。

实施例2

使用时，操作者可语音或手动输入指令，语音指令依靠语音识别器8识别语音后转化为电信号通过控制器7控制设备运行或手动输入的指令通过控制器7控制设备运行，一级旋臂3、二级旋臂9转动置上料位，吸取手11伸出、吸盘10将工件吸取后吸取手11缩回，一级旋臂3、二级旋臂9转动置下料位，再次伸出吸取手11将吸盘10上吸取的工件释放后回归初始状态，此时计数器6计数一次，循环往复此过程置工作结束。本实用新型提供种高精细智能化机器手，对现有工业机器手进行改进，采用气动的吸盘10取代机械式夹取，快速、高效，且不会对工件表面造成损伤，可有效的缩短加工周期、提高生产效率；增设计数器6，与控制器7连接，运行一周期计数一次，并显示于显示器5中，方便工作后进行数据统计，节省人力、有效缩短生产周期；增设有语音识别器8，与控制器7连接，在操作者说出指令时，通过控制器7控制设备运行，采用手动、语音两种输入指令的方式，极大程度上方便操作、降低人工操作强度。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。