[实用新型]一种人形仿生机器人

摘要

本实用新型涉及一种人形仿生机器人，包括躯干部分、头部，传动系统、行走机构、摆手机构、微型电动机、控制系统。所述传动系统包括由微型电机之间驱动的主动齿轮，主动齿轮同时驱动两从动齿轮，两个从动齿轮通过转轴将动力传给行走机构和摆手机构。所述的行走机构包括曲柄、脚传动连杆、脚摆动连杆、脚掌。所述摆手机构包括曲柄和弯曲手臂形的连杆。控制系统包括单片机控制板、驱动器、红外感应组件、电池座。其中头部设置在躯干部分的正上方，红外接收器装在头上，有舵机控制扭头动作。池座设置在两脚之间的躯干部分下端，其他控制系统元件，微型电机和传动系统都安置在躯干部分内部。

主权项

一种人形仿生机器人，包括躯干部分和头部，头部设置在躯干部分的正上方，所述躯干部分包括主体框架以及设置在主体框架上的传动系统、摆手机构和行走机构，其特征在于，所述传动系统设置在主体框架的内部，所述摆手机构设置在主体框架的外部的左右两侧并靠近主体框架的上部，所述行走机构设置在主体框架的外部的左右两侧并靠近主体框架的下部。