[实用新型]机械手臂有效
| 申请号： | 201520824314.3 | 申请日： | 2015-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN205043798U | 公开（公告）日： | 2016-02-24 |
| 发明（设计）人： | 刘明贵 | 申请（专利权）人： | 安徽鸿森智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J9/14;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 239000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 机械手臂，包括，夹取爪，所述夹取爪内侧安装触感件和吸附器，所述触感件与所述吸附口间隔交替设置，所述触感件包括弧形片和与所述夹取爪内侧固定连接的外壳，所述外壳内设置应力传感器，所述应力传感器与所述弧形片通过柱形弹簧连接；所述吸附器的口体边缘设置辅吸附口。本实用新型具有:用于抓取易形变的抓取物，通过触感件，精准控制抓取力，避免抓取力过大导致抓取物损伤，再通过吸附器增强抓取力度，从而便于将易形变的抓取物抓取起，防止发生掉落现象，并将抓取物运输至特定地点。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 手臂 | ||
【主权项】：
机械手臂，包括，夹取爪，其特征在于，所述夹取爪内侧安装触感件和吸附器，所述触感件与所述吸附器间隔交替设置，所述触感件包括弧形片和与所述夹取爪内侧固定连接的外壳，所述外壳内设置应力传感器，所述应力传感器与所述弧形片通过柱形弹簧连接；所述吸附器的口体边缘设置辅吸附口。
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