[实用新型]机械手臂有效
| 申请号： | 201520824314.3 | 申请日： | 2015-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN205043798U | 公开（公告）日： | 2016-02-24 |
| 发明（设计）人： | 刘明贵 | 申请（专利权）人： | 安徽鸿森智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J9/14;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 239000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械 手臂 | ||
【权利要求书】：
1.机械手臂，包括，夹取爪，其特征在于，所述夹取爪内侧安装触感件和吸附器，所述触感件与所述吸附器间隔交替设置，所述触感件包括弧形片和与所述夹取爪内侧固定连接的外壳，所述外壳内设置应力传感器，所述应力传感器与所述弧形片通过柱形弹簧连接；所述吸附器的口体边缘设置辅吸附口。
2.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，所述弧形片贴装橡胶防滑层。
3.根据权利要求2所述的机械手臂，其特征在于，还包括，机械手腕，所述手腕与所述夹取爪通过转盘连接。
4.根据权利要求3所述的机械手臂，其特性在于，还包括，液压油缸，所述油缸设置伸缩杆，所述伸缩杆与所述机械手腕连接。
5.根据权利要求4所述的机械手臂，其特性在于，还包括，固定安装在所述液压油缸末端的控制箱，所述控制箱内部设置控制器，所述控制器分别与所述应力传感器和吸附器连接。
6.根据权利要求5所述的机械手臂，其特性在于，所述控制箱内还包括声音获取装置，所述声音获取装置的信号输出端与所述控制器信号输入端连接。
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