[实用新型]自动插U管设备的夹爪浮动机构有效
| 申请号： | 201520814524.4 | 申请日： | 2015-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN205200943U | 公开（公告）日： | 2016-05-04 |
| 发明（设计）人： | 沈翔 | 申请（专利权）人： | 武汉德丰自动化控制有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 武汉河山金堂专利事务所(普通合伙) 42212 | 代理人： | 胡清堂 |
| 地址： | 430030 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动插U管设备的夹爪浮动机构，其包括安装部、夹爪固定板、气爪安装板、气动夹爪组件以及分气板；夹爪固定板通过一导向轴与安装部活动连接；气爪安装板内设有T型通孔和配合设置在T型通孔中的T型气爪浮动轴；T型气爪浮动轴包括帽端和轴部，帽端直径大于T型通孔的纵向部孔径，且帽端的轴向宽度小于T型通孔的横向部孔深，轴部的直径小于T型通孔的纵向部孔径。通过安装部与夹爪固定板形成的第一级浮动设置对机器人的插短U的准确性进行粗向调整，通过T型通孔与T型气爪浮动轴形成的第二级浮动设置对的准确性进行微向调整，使T型气爪浮动轴在T型通孔中进行自适应活动，形成柔性补偿调整，最终使短U管准确的插入空调冷凝翅片的管口中。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 设备 浮动 机构 | ||
【主权项】：
一种自动插U管设备的夹爪浮动机构，其特征在于，包括，通过一安装孔(11)与机器人执行端套装连接的安装部(10)；通过一导向轴(21)与所述安装部(10)活动连接的夹爪固定板(20)；与所述夹爪固定板(20)固定连接的气爪安装板(30)；所述气爪安装板(30)内设有T型通孔(31)；配合设置在所述T型通孔(31)中的T型气爪浮动轴(32)；所述T型气爪浮动轴(32)包括帽端(321)和轴部(322)，所述帽端(321)直径大于所述T型通孔(31)的纵向部孔径，且帽端(321)的轴向宽度小于所述T型通孔(31)的横向部孔深，所述轴部(322)的直径小于T型通孔(31)的纵向部孔径；与所述T型气爪浮动轴(32)的轴部(322)自由端固定连接的气动夹爪组件(40)；以及通过分气板固定螺钉固定在气爪安装板(30)的分气板(50)，用于对气动夹爪组件(40)的工作气体进行配送。
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