[实用新型]自动插U管设备的夹爪浮动机构

权利要求书

1.一种自动插U管设备的夹爪浮动机构，其特征在于，包括，

通过一安装孔(11)与机器人执行端套装连接的安装部(10)；

通过一导向轴(21)与所述安装部(10)活动连接的夹爪固定板(20)；

与所述夹爪固定板(20)固定连接的气爪安装板(30)；所述气爪安装板(30) 内设有T型通孔(31)；

配合设置在所述T型通孔(31)中的T型气爪浮动轴(32)；所述T型气爪浮 动轴(32)包括帽端(321)和轴部(322)，所述帽端(321)直径大于所述T型通孔 (31)的纵向部孔径，且帽端(321)的轴向宽度小于所述T型通孔(31)的横向部 孔深，所述轴部(322)的直径小于T型通孔(31)的纵向部孔径；

与所述T型气爪浮动轴(32)的轴部(322)自由端固定连接的气动夹爪组件 (40)；以及

通过分气板固定螺钉固定在气爪安装板(30)的分气板(50)，用于对气动夹 爪组件(40)的工作气体进行配送。

2.根据权利要求1所述的自动插U管设备的夹爪浮动机构，其特征在于， 所述T型气爪浮动轴(32)与所述夹爪固定板(20)之间设有轴向伸缩的弹性部件 (33)。

3.根据权利要求2所述的自动插U管设备的夹爪浮动机构，其特征在于， 所述夹爪固定板(20)相对所述T型气爪浮动轴(32)设有一盲孔(22)，所述T型 气爪浮动轴(32)的顶端相对盲孔(22)设有一凹槽(323)，所述弹性部件(33)的 两端分别设置在所述盲孔(22)和凹槽(323)内。

4.根据权利要求1所述的自动插U管设备的夹爪浮动机构，其特征在于， 所述导向轴(21)同时贯穿所述安装部(10)与夹爪固定板(20)，且一端与夹爪固 定板(20)固定卡接设置，另一端通过限制螺钉活动套装在安装部(10)上。

5.根据权利要求4所述的自动插U管设备的夹爪浮动机构，其特征在于， 所述导向轴(21)的长度大于所述安装部(10)与夹爪固定板(20)的总体厚度。

6.根据权利要求1所述的自动插U管设备的夹爪浮动机构，其特征在于， 所述安装部(10)的安装孔(11)相对夹爪固定板(20)一端设有一压力传感器 (60)，所述压力传感器(60)的感应部(61)与所述夹爪固定板(20)连接。

7.根据权利要求1所述的自动插U管设备的夹爪浮动机构，其特征在于， 所述T型通孔(31)的阶梯面上周向设有第一倒角面(311)，所述T型气爪浮动 轴(32)的阶梯面上亦周向设有与第一倒角面(311)配合的第二倒角面(324)。

8.根据权利要求1所述的自动插U管设备的夹爪浮动机构，其特征在于， 所述气动夹爪组件(40)包括，

一与T型气爪浮动轴(32)的轴部(322)自由端固定连接的气动手指安装座 (41)；

一安装在所述气动手指安装座(41)上的气动手指(42)；

一固定设置在所述气动手指(42)上的手指夹爪(43)。

9.根据权利要求8所述的自动插U管设备的夹爪浮动机构，其特征在于， 所述T型气爪浮动轴(32)的轴部(322)自由端设有一轴颈(322a)，所述气动手 指安装座(41)套装在所述轴部(322)自由端，并通过一浮动轴固定螺钉横向卡 接在所述轴颈(322a)内，实现与T型气爪浮动轴(32)的固定连接。