[实用新型]四轴关节搬运码垛机器人有效
| 申请号： | 201520811991.1 | 申请日： | 2015-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN205129846U | 公开（公告）日： | 2016-04-06 |
| 发明（设计）人： | 柳长乐 | 申请（专利权）人： | 沈阳吉美吉天合机器人设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J3/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳市沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及四轴关节搬运码垛机器人。该四轴关节搬运码垛机器人包括：电机减速机I、电机减速机II、轴承座、第一级主动臂、第一级从动臂、连接杆、第二级主动臂、第二级从动臂、连接装置、抓取装置，所述轴承座与第一级从动臂和电机减速机I相连，所述第一级主动臂两端分别与电机减速机I和电机减速机II相连，所述电机减速机II与连接杆、第二级主动臂、第一级主动臂相连，所述连接杆分别与第一级从动臂、第二级从动臂、电机减速机II相连，所述连接装置分别与第二级主动臂、第二级从动臂、抓取装置相连。本实用新型提供的四轴关节搬运码垛机器人，采用电机减速机一体型集成驱动系统，安装空间紧凑、长度缩短1/4、重量减轻1/5。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 搬运 码垛 机器人 | ||
【主权项】：
四轴关节搬运码垛机器人，其特征在于，包括：底座、电机减速机I、电机减速机II、轴承座、第一级主动臂、第一级从动臂、连接杆、第二级主动臂、第二级从动臂、连接装置、抓取装置，所述轴承座与第一级从动臂和电机减速机I相连，轴承座下方设有底座，所述第一级主动臂两端分别与电机减速机I和电机减速机II相连，所述电机减速机II与连接杆、第二级主动臂、第一级主动臂相连，所述连接杆分别与第一级从动臂、第二级从动臂、电机减速机II相连，所述连接装置分别与第二级主动臂、第二级从动臂、抓取装置相连。
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