[实用新型]一种能够避免轴向位移的机械手旋转轴有效
| 申请号： | 201520797073.8 | 申请日： | 2015-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN205201557U | 公开（公告）日： | 2016-05-04 |
| 发明（设计）人： | 赵瑞敏;苏其军;车立志;普俊彪;杨国荣;贺永吉;龙昌红;沈立祥;史中煜;李愿飞;王加勇;普志元;解永 | 申请（专利权）人： | 云南云铝涌鑫铝业有限公司;云南省铝电解节能减排工程技术研究中心 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 昆明知道专利事务所(特殊普通合伙企业) 53116 | 代理人： | 王远同;姬介南 |
| 地址： | 654308 云南省红*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种能够避免轴向位移的机械手旋转轴，包括抱臂转轴、基座、限位感应器，所述抱臂转轴的两端设置在基座的轴孔内，抱臂转轴和轴孔旋转配合，所述抱臂转轴的一端连接限位感应器，所述抱臂转轴之连接限位感应器一端通过角接触轴承连接在基座的轴孔内，另一端通过止推环连接在基座的轴孔内。本实用新型根据机械手转轴关节轴承的轴承座及转轴尺寸，选择内圈轴径相同，外径略小的角接触关节轴承，再根据角接触关节轴承的尺寸设计轴承座及压盖，使角接触关节轴承在承受径向载荷的同时，也可承受一方向的轴向载荷，避免了普通轴承不受轴向力的产生的轴向位移，长期磨损，造成工作不稳定甚至出现停机故障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 能够 避免 轴向 位移 机械手 旋转轴 | ||
【主权项】：
一种能够避免轴向位移的机械手旋转轴，包括抱臂转轴（1）、基座（2）、限位感应器（8），所述抱臂转轴（1）的两端设置在基座（2）的轴孔内，抱臂转轴（1）和轴孔旋转配合，所述抱臂转轴（1）的一端连接限位感应器（8），其特征是：所述抱臂转轴（1）之连接限位感应器一端通过角接触轴承（5）连接在基座（2）的轴孔内，另一端通过止推环（3）连接在基座（2）的轴孔内。
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