[实用新型]一种能够避免轴向位移的机械手旋转轴

说明书

技术领域

本实用新型属于铝电解设备技术领域，具体涉及一种结构简单、工作稳定、操作方便的能够避免轴向位移的机械手旋转轴。

背景技术

在阳极炭块组装生产中，浇铸站主要由咬合台、中部输送、浇注工位及出口平台组成，其承担的工作是将阳极导杆及新阳极炭块组装后，用磷生铁水浇铸，以备铝电解使用。浇铸工位的导杆夹紧机械手主要作用是定位导杆，保证浇铸过程中，导杆不发生偏斜。传统设计的机械手旋转部分，由于向心关节轴承的内圈无定位，所以其只可承受径向力，由止推环承受轴向力，在实际工作中，因止推环与浇铸铁水位置较近，铁水容易飞溅到止推环及转轴上，且温度较高，润滑困难，造成转轴及止推环容易磨损，导杆夹紧机械手轴向位移，引起机械手卡阻的设备停机故障。因此，研发一种能够避免轴向位移的机械手旋转轴结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、工作稳定的能够避免轴向位移的机械手旋转轴。

本实用新型的目的是这样实现的，包括抱臂转轴、基座、限位感应器，所述抱臂转轴的两端设置在基座的轴孔内，抱臂转轴和轴孔旋转配合，所述抱臂转轴的一端连接限位感应器，所述抱臂转轴之连接限位感应器一端通过角接触轴承连接在基座的轴孔内，另一端通过止推环连接在基座的轴孔内。

本实用新型根据机械手转轴关节轴承的轴承座及转轴尺寸，选择内圈轴径相同，外径略小的角接触关节轴承，再根据角接触关节轴承的尺寸设计轴承座及压盖，使角接触关节轴承在承受径向载荷的同时，也可承受一方向的轴向载荷，避免了普通轴承不受轴向力的产生的轴向位移，长期磨损，造成工作不稳定甚至出现停机故障；角接触轴承的连接还设置了Z字形嵌套进行辅助，连接稳固性好，并且有一定的缓冲性能，角接触轴承通过压盖进行压紧，能保证机械手工作稳定；旋转抱臂上设置的卡台也使其本身与基座的连接更加稳定。本实用新型结构简单，工作稳定，具有实用意义。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中：1-抱臂转轴，11-卡台，2-基座，3-止推环，4-嵌套，5-角接触轴承，6-压盖，7-螺栓，8-限位感应器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，但不得以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变更或改进，均属于本实用新型的保护范围。

如附图1所示，本实用新型包括抱臂转轴1、基座2、限位感应器8，所述抱臂转轴1的两端设置在基座2的轴孔内，抱臂转轴1和轴孔旋转配合，所述抱臂转轴1的一端连接限位感应器8，所述抱臂转轴1之连接限位感应器一端通过角接触轴承5连接在基座2的轴孔内，另一端通过止推环3连接在基座2的轴孔内。

所述角接触轴承5与轴孔之间还设置嵌套4，所述嵌套4的断面设置为Z字形直角弯折结构，所述弯折结构的外侧内凹直角坎与基座2的轴孔沿紧贴设置，内侧内凹直角坎设置角接触轴承5，角接触轴承5内为抱臂转轴2。

所述嵌套4与基座2的轴孔沿通过螺栓7连接，所述螺栓7沿轴孔边缘至少设置三颗。

所述嵌套4的内沿与旋转抱臂1的外沿间隔1~3mm。

所述限位感应器8与旋转抱臂1通过螺栓7连接，且螺栓连接在旋转抱臂1的端部轴心上，所述限位感应器8与旋转抱臂1的端部之间还设置压盖6，所述压盖6紧压旋转抱臂1端部的角接触轴承5。

所述止推环3与旋转抱臂1通过螺栓7连接固定，所述螺栓7沿止推环3的圆周至少设置三颗。

所述旋转抱臂1上设置卡台11与止推环3卡接配合。

所述止推环3的断面设置为L形直角弯折结构，所述弯折结构的直角内凹拐角处卡设在轴孔的内沿上，所述旋转抱臂1的卡台11卡设在弯折结构的直角外凸拐角处。

本实用新型的工作原理和工作过程

本实用新型根据机械手转轴关节轴承的轴承座及转轴尺寸，选择内圈轴径相同，外径略小的角接触关节轴承5，再根据角接触关节轴承5的尺寸设计轴承座及压盖6，使角接触关节轴承5在承受径向载荷的同时，也可承受一方向的轴向载荷，避免了普通轴承不受轴向力的产生的轴向位移，长期磨损，造成工作不稳定甚至出现停机故障；角接触轴承5的连接还设置了Z字形嵌套4进行辅助，连接稳固性好，并且有一定的缓冲性能，角接触轴承5通过压盖6进行压紧，能保证机械手工作稳定；旋转抱臂1上设置的卡台11也使其本身与基座的连接更加稳定。本实用新型结构简单，工作稳定，具有实用意义。