[实用新型]一种能够避免轴向位移的机械手旋转轴有效
| 申请号： | 201520797073.8 | 申请日： | 2015-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN205201557U | 公开（公告）日： | 2016-05-04 |
| 发明（设计）人： | 赵瑞敏;苏其军;车立志;普俊彪;杨国荣;贺永吉;龙昌红;沈立祥;史中煜;李愿飞;王加勇;普志元;解永 | 申请（专利权）人： | 云南云铝涌鑫铝业有限公司;云南省铝电解节能减排工程技术研究中心 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 昆明知道专利事务所(特殊普通合伙企业) 53116 | 代理人： | 王远同;姬介南 |
| 地址： | 654308 云南省红*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 能够 避免 轴向 位移 机械手 旋转轴 | ||
1.一种能够避免轴向位移的机械手旋转轴，包括抱臂转轴（1）、基座（2）、限位感应器（8），所述抱臂转轴（1）的两端设置在基座（2）的轴孔内，抱臂转轴（1）和轴孔旋转配合，所述抱臂转轴（1）的一端连接限位感应器（8），其特征是：所述抱臂转轴（1）之连接限位感应器一端通过角接触轴承（5）连接在基座（2）的轴孔内，另一端通过止推环（3）连接在基座（2）的轴孔内。
2.根据权利要求1所述的能够避免轴向位移的机械手旋转轴，其特征是：所述角接触轴承（5）与轴孔之间还设置嵌套（4），所述嵌套（4）的断面设置为Z字形直角弯折结构，所述弯折结构的外侧内凹直角坎与基座（2）的轴孔沿紧贴设置，内侧内凹直角坎设置角接触轴承（5），角接触轴承（5）内为抱臂转轴（2）。
3.根据权利要求2所述的能够避免轴向位移的机械手旋转轴，其特征是：所述嵌套（4）与基座（2）的轴孔沿通过螺栓（7）连接，所述螺栓（7）沿轴孔边缘至少设置三颗。
4.根据权利要求2或3所述的能够避免轴向位移的机械手旋转轴，其特征是：所述嵌套（4）的内沿与旋转抱臂（1）的外沿间隔1~3mm。
5.根据权利要求1所述的能够避免轴向位移的机械手旋转轴，其特征是：所述限位感应器（8）与旋转抱臂（1）通过螺栓（7）连接，且螺栓连接在旋转抱臂（1）的端部轴心上，所述限位感应器（8）与旋转抱臂（1）的端部之间还设置压盖（6），所述压盖（6）紧压旋转抱臂（1）端部的角接触轴承（5）。
6.根据权利要求1所述的能够避免轴向位移的机械手旋转轴，其特征是：所述止推环（3）与旋转抱臂（1）通过螺栓（7）连接固定，所述螺栓（7）沿止推环（3）的圆周至少设置三颗。
7.根据权利要求1、2或5所述的能够避免轴向位移的机械手旋转轴，其特征是：所述旋转抱臂（1）上设置卡台（11）与止推环（3）卡接配合。
8.根据权利要求1或6所述的能够避免轴向位移的机械手旋转轴，其特征是：所述止推环（3）的断面设置为L形直角弯折结构，所述弯折结构的直角内凹拐角处卡设在轴孔的内沿上，所述旋转抱臂（1）的卡台（11）卡设在弯折结构的直角外凸拐角处。
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