[实用新型]一种基于先锋机器人的远程控制装置

摘要

本实用新型公开了一种基于先锋机器人的远程控制装置，它涉及先锋机器人领域，控制模块分别与MyApp模块和联网模块连接，MyApp模块与联网模块之间相互连接，网络连接模块与联网模块之间通过无线网络传输包相互连接，网络连接模块与包解析模块连接，包解析模块与指令转换模块连接，机器人连接模块与指令转换模块连接，指令转换模块与指令执行模块连接。它通过套接字通信方式，将原本需要的有线控制改进为无线远程控制，同时将原本控制需要的显示器、鼠标、键盘等设备简化为单纯的Android手机端控制，通过无线网络连接实现了对机器人的远程操控以及监视，摆脱了有线以及其自带程序的带来的限制和操作局限。

主权项

一种基于先锋机器人的远程控制装置，其特征在于：它包含Android手机端(1)和机器人端(2)，其中Android手机端(1)是由控制模块(3)、MyApp模块(4)和联网模块(5)组成，控制模块(3)分别与MyApp模块(4)和联网模块(5)连接，MyApp模块(4)与联网模块(5)之间相互连接，机器人端(2)是由网络连接模块(6)、机器人连接模块(7)、包解析模块(8)、指令转换模块(9)和指令执行模块(10)组成，其中网络连接模块(6)与联网模块(5)之间通过无线网络传输包相互连接，网络连接模块(6)与包解析模块(8)连接，包解析模块(8)与指令转换模块(9)连接，机器人连接模块(7)与指令转换模块(9)连接，指令转换模块(9)与指令执行模块(10)连接。