[实用新型]一种基于先锋机器人的远程控制装置有效
| 申请号： | 201520790574.3 | 申请日： | 2015-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN204989857U | 公开（公告）日： | 2016-01-20 |
| 发明（设计）人： | 丁洪伟;王梦瑶;杨志军;柳虔林;赵一帆 | 申请（专利权）人： | 云南大学 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 650000 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 先锋 机器人 远程 控制 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于先锋机器人的远程控制装置，其特征在于：它包含Android手机端(1)和机器人端(2)，其中Android手机端(1)是由控制模块(3)、MyApp模块(4)和联网模块(5)组成，控制模块(3)分别与MyApp模块(4)和联网模块(5)连接，MyApp模块(4)与联网模块(5)之间相互连接，机器人端(2)是由网络连接模块(6)、机器人连接模块(7)、包解析模块(8)、指令转换模块(9)和指令执行模块(10)组成，其中网络连接模块(6)与联网模块(5)之间通过无线网络传输包相互连接，网络连接模块(6)与包解析模块(8)连接，包解析模块(8)与指令转换模块(9)连接，机器人连接模块(7)与指令转换模块(9)连接，指令转换模块(9)与指令执行模块(10)连接。
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