[实用新型]码垛夹具

摘要

本实用新型涉及一种可稳定夹持和运载TRAY盘、提高生产效率、码垛良率高的码垛夹具，包括第一气缸、固定在第一气缸下端的放行板，放行板左右两侧分别设置有左臂机构和右臂机构，左臂机构和右臂机构的结构相同，右臂机构包括固定件和夹持机构，固定件上端与放行板相固定、下端通过第二气缸与夹持机构相连接，夹持机构包括连接件、第三气缸和夹板，连接件由第一横板和第一竖板组成，第一横板与第二气缸相连接，第一竖板通过第三气缸与夹板相连接，夹板的内侧固定有4根与第三气缸平行的第一光轴，第一光轴穿过第一竖板，第一竖板上设置有供第一光轴穿过的第一直线轴承，第一竖板上滑动连接有一对“L”型叉件，“L”型叉件之间连接有第四气缸，夹板位于“L”型叉件上方。

主权项

一种码垛夹具，其特征在于：包括第一气缸(1)、固定在第一气缸(1)下端的放行板(2)，所述放行板(2)左右两侧分别设置有左臂机构(4)和右臂机构(3)，所述左臂机构(4)和右臂机构(3)的结构相同，所述右臂机构(3)包括固定件(31)和夹持机构，所述固定件(31)上端与所述放行板(2)相固定、下端通过第二气缸(33)与所述夹持机构相连接，所述夹持机构包括连接件(35)、第三气缸(34)和夹板(36)，所述连接件(35)由第一横板和第一竖板组成，所述第一横板与所述第二气缸(33)相连接，所述第一竖板通过第三气缸(34)与所述夹板(36)相连接，所述夹板(36)的内侧固定有2根与所述第三气缸(34)平行的第一光轴(37)，所述第一光轴(37)穿过所述第一竖板，所述第一竖板上设置有供第一光轴(37)穿过的第一直线轴承，所述第一竖板上滑动连接有一对“L”型叉件(38)，所述“L”型叉件(38)之间连接有第四气缸，所述夹板(36)位于所述“L”型叉件(38)上方。