[实用新型]码垛夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种码垛托盘的码垛夹具。

背景技术

TRAY盘生产企业使用大量工作人员布置产线、定制设备，并且在生产过程中通过大量的工作人员对液晶面板进行人工码垛，这样工作人员的工作负担重、劳动强度大，会经常出现人工接触污染TRAY盘面板和摔坏TRAY盘的情况，所以这样的生产模式要求工作人员具备较高的素质和熟练程度，否则直接影响最终的生产效率及产能，在提高产能、提升品质要求以及人力成本增加的前提下，生产企业存在制造成本高且产能不足的问题。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的码垛夹具，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种可稳定夹持和运载TRAY盘、提高生产效率、码垛良率高的码垛夹具。

本实用新型的码垛夹具，包括第一气缸、固定在第一气缸下端的放行板，所述放行板左右两侧分别设置有左臂机构和右臂机构，所述左臂机构和右臂机构的结构相同，所述右臂机构包括固定件和夹持机构，所述固定件上端与所述放行板相固定、下端通过第二气缸与所述夹持机构相连接，所述夹持机构包括连接件、第三气缸和夹板，所述连接件由第一横板和第一竖板组成，第一横板与第二气缸相连接，所述第一竖板通过第三气缸与所述夹板相连接，所述夹板的内侧固定有4根与所述第三气缸平行的第一光轴，所述第一光轴穿过所述第一竖板，所述第一竖板上设置有供第一光轴穿过的第一直线轴承，所述第一竖板上滑动连接有一对“L”型叉件，所述“L”型叉件之间连接有第四气缸，所述夹板位于所述“L”型叉件上方。

进一步的，所述固定件由固定板和设于固定板上侧的4根固定杆组成，所述固定板前侧的固定杆上设置有第一挡板，所述固定板后侧的固定杆上设置有第二挡板，第一挡板和第二挡板的下端均低于所述固定板。

进一步的，所述第一横板上侧固定有第二光轴，所述第二光轴穿过所述固定板，所述固定板上设有供所述第二光轴穿过的第二直线轴承。

进一步的，所述第一竖板上设置有滑道，所述“L”型叉件上设置有与所述滑道相适配的滑块。

进一步的，所述夹板外侧设有橡胶垫层。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：一、码垛夹的第一气缸与第二气缸配合使用以驱动连接件上下移动以到达指定位置来实现预夹TRAY盘，左臂机构(右臂机构)的第三气缸伸缩以驱动夹板相向运动以夹紧TRAY盘，重复上述操作，直到码垛到一定数量TRAY盘后，第四气缸收缩，一对“L”型叉件相向运动到指定位置以可预承接整叠TRAY盘，第一气缸缩回，整个码垛夹位于上位，码垛夹将整叠TRAY盘移动到下一个工位；“L”型叉件可保障整叠TRAY盘的安全性，以免发生TRAY盘坠落而损伤TRAY盘或工位，提高码垛良率、稳定夹持和运载TRAY盘的效率。整个结构设计简洁明了、方便制造、便于安装调试，操作简单、动作流程比较顺畅，解放了劳动力，提高生产效率、码垛整齐，避免了接触污染和摔坏TRAY盘的情况；二、第一光轴、第一直线轴承与第三气缸相配合以稳定驱动夹板直线移动、夹持稳定均匀。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型码垛夹具的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本实用新型的码垛夹具与气源装置配合使用，主要安装在码垛装置上。