[实用新型]码垛夹具

权利要求书

1.一种码垛夹具，其特征在于：包括第一气缸(1)、固定在第一气缸(1)下端的放行板(2)，所述放行板(2)左右两侧分别设置有左臂机构(4)和右臂机构(3)，所述左臂机构(4)和右臂机构(3)的结构相同，所述右臂机构(3)包括固定件(31)和夹持机构，所述固定件(31)上端与所述放行板(2)相固定、下端通过第二气缸(33)与所述夹持机构相连接，所述夹持机构包括连接件(35)、第三气缸(34)和夹板(36)，所述连接件(35)由第一横板和第一竖板组成，所述第一横板与所述第二气缸(33)相连接，所述第一竖板通过第三气缸(34)与所述夹板(36)相连接，所述夹板(36)的内侧固定有2根与所述第三气缸(34)平行的第一光轴(37)，所述第一光轴(37)穿过所述第一竖板，所述第一竖板上设置有供第一光轴(37)穿过的第一直线轴承，所述第一竖板上滑动连接有一对“L”型叉件(38)，所述“L”型叉件(38)之间连接有第四气缸，所述夹板(36)位于所述“L”型叉件(38)上方。

2.根据权利要求1所述的码垛夹具，其特征在于：所述固定件(31)由固定板(312)和设于固定板(312)上侧的4根固定杆(311)组成，所述固定板(312)前侧的固定杆(311)上设置有第一挡板(313)，所述固定板(312)后侧的固定杆(311)上设置有第二挡板(314)，第一挡板(313)和第二挡板(314)的下端均低于所述固定板(312)。

3.根据权利要求2所述的码垛夹具，其特征在于：所述第一横板上侧固定有第二光轴(32)，所述第二光轴(32)穿过所述固定板(312)，所述固定板(312)上设有供所述第二光轴(32)穿过的第二直线轴承。

4.根据权利要求1所述的码垛夹具，其特征在于：所述第一竖板上设置有滑道，所述“L”型叉件(38)上设置有与所述滑道相适配的滑块。

5.根据权利要求1所述的码垛夹具，其特征在于：所述夹板(36)外侧设有橡胶垫层。