[实用新型]一种用于循迹机器人自动充电装置

摘要

本实用新型公开了一种用于循迹机器人自动充电装置。包括安装在机器人底部的插头、安装在地面上的插座；所述插头由推杆电机、插头主体和框架组成；所述插头主体底部设有两片电极，其前端设有锥形导入斜面，在所述推杆电机驱动下上下运动；所述插座包括固定在地面磁轨上的底座、导轨和U型导向板；所述U型导向板通过底部的弹簧与所述导轨连接。本实用新型依靠插头的斜面部分与插座的U型开口导向实现了插头与插座的左右方向的定位，依靠第四限位开关实现了插头与插座前后方向的精确定位。它在插座底部设计了横向导轨，使之能够左右侧滑，当插头与插座有左右偏差时，U型导向板连通插孔会随着机器人的偏差顺势侧滑，同此完成左右方向的定位。

主权项

一种用于循迹机器人自动充电装置，所述循迹机器人沿着地面的磁轨行走，包括安装在机器人底部的插头、安装在地面上的插座；所述插头和插座均设有限位开关；所述插头设有可上下运动的电极；所述插座设有与所述电极相适配的插孔；所述循迹机器人的主控系统的输入端分别连接所述插头和插座的输出端，其输出端连接所述插头的输入端；所述循迹机器人的主控系统采集所述各限位开关的状态，确定所述插头与插座定位后，控制所述插头的电极向下运动插入所述插孔。