[实用新型]一种用于循迹机器人自动充电装置

权利要求书

1.一种用于循迹机器人自动充电装置，所述循迹机器人沿着地面的磁轨行走，包括安装在机器人底部的插头、安装在地面上的插座；所述插头和插座均设有限位开关；所述插头设有可上下运动的电极；所述插座设有与所述电极相适配的插孔；所述循迹机器人的主控系统的输入端分别连接所述插头和插座的输出端，其输出端连接所述插头的输入端；所述循迹机器人的主控系统采集所述各限位开关的状态，确定所述插头与插座定位后，控制所述插头的电极向下运动插入所述插孔。

2.根据权利要求1所述的于循迹机器人自动充电装置，其特征在于：所述插头由推杆电机、插头主体和框架组成；所述插头主体置于所述框架内部，四周和所述框架之间留有间隙；所述插头主体底部设有两片电极，其底部前端设有锥形导入斜面；所述导入斜面上设有第四限位开关；所述推杆电机的固定端固定在所述框架的顶部，其活动端连接所述插头主体顶部；所述插头主体在所述推杆电机的驱动下上下运动；所述框架侧面由上而下依次设有第一至第三限位开关；所述插座包括固定在地面磁轨上的底座、导轨和U型导向板；所述导轨与所述磁轨垂直，固定安装在所述底座上；所述U型导向板通过底部的弹簧与所述导轨连接；所述U型导向板的开口方向与机器人行走的方向相对；所述U型导向板中心设有与所述电极相适配的两个插孔；所述两个插孔中间设有第五限位开关，所述两个插孔内部均设有与电源连接的电极插片。

3.根据权利要求2所述的于循迹机器人自动充电装置，其特征在于：所述推杆电机为直流24V，通过正反转控制推杆的伸缩。

4.根据权利要求2所述的于循迹机器人自动充电装置，其特征在于：所述U型导向板安装在导轨上，可向左右各滑动20mm。

5.根据权利要求1所述的于循迹机器人自动充电装置，其特征在于：所述巡线机器人上安装射频卡读卡器，充电区域地面上固定安装射频卡。