[实用新型]一种用于无菌环境下的自动封装机构有效
| 申请号： | 201520767035.8 | 申请日： | 2015-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN205034407U | 公开（公告）日： | 2016-02-17 |
| 发明（设计）人： | 曾劲松;田增国;裴东杰 | 申请（专利权）人： | 郑州图灵机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B51/07 | 分类号： | B65B51/07;B65B55/08 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人： | 李想 |
| 地址： | 450001 河南省郑州市高新技术产业开发*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于无菌环境下的自动封装机构，包括安装在机械臂上、对传送机构上的待封装物进行封装的封口装置，以及均设置在封口装置上的视觉相机和灭菌灯；所述传送机构上安装有用于容纳待封装物的槽；所述机械臂、封口装置、视觉相机和灭菌灯均与工控机连接。相对于现有的人工封装和专门封装，本实用新型主要用于对液体的自动封装，通过将封装物限制在传送机构的槽内，通过视觉相机监测封装物状态，通过工控机调整机械臂状态，通过导向片、压辊使封装物封口调整平整，使得封装高效，安全无菌，自动化程度高，柔性大。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无菌 环境 自动 封装 机构 | ||
【主权项】：
一种用于无菌环境下的自动封装机构，其特征在于：包括安装在机械臂上、对传送机构上的待封装物进行封装的封口装置，以及均设置在封口装置上的视觉相机和灭菌灯；所述传送机构上安装有用于容纳待封装物的槽；所述机械臂、封口装置、视觉相机和灭菌灯均与工控机连接。
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