[实用新型]一种用于无菌环境下的自动封装机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于无菌环境下的自动封装机构。

背景技术

在现有的封装机构中，一般是由人工操作来完成的，操作过程也不是安全卫生，生产效率低。随着对产品卫生的要求，智能化加工技术的成熟，现有的人工操作已不满足生产的要求，其在将来会被逐步取代。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于提供一种用于无菌环境下的自动封装机构，以满足不同袋装封装的要求，达到安全卫生的标准，提升封装的效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于无菌环境下的自动封装机构，包括安装在机械臂上、对传送机构上的待封装物进行封装的封口装置，以及均设置在封口装置上的视觉相机和灭菌灯；所述传送机构上安装有用于容纳待封装物的槽；所述机械臂、封口装置、视觉相机和灭菌灯均与工控机连接。

所述封口装置包括用于对待封装物封口进行调整且构成八字形的两个导向片，缝合装置，以及位于缝合装置入口处的两个压辊Ⅰ和位于缝合装置出口处的两个压辊Ⅱ；所述压辊由与工控机相连的压辊驱动电机驱动旋转；两个压辊Ⅰ和两个压辊Ⅱ均轴向平行、挤压接触且可向内旋转；两个导向片的一端均设置在两个压辊Ⅰ接触处的左侧，缝合装置的入口设置在两个压辊Ⅰ接触处的右侧，缝合装置的出口设置在两个压辊Ⅱ的接触处的左侧。

所述灭菌灯设置在两个导向片之间。

相对于现有的人工封装和专门封装，本实用新型主要用于对液体的自动封装，通过将封装物限制在传送机构的槽内，通过视觉相机监测封装物状态，通过工控机调整机械臂状态，通过导向片、压辊使封装物封口调整平整，使得封装高效，安全无菌，自动化程度高，柔性大。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的传送机构示意图。

图3为本实用新型的封口装置结构示意图。

图中：1-机械臂；2-封口装置；3-薄壁槽；4-传送机构；5-缝合装置；61-压辊Ⅰ；62-压辊Ⅱ；7-导向片；8-灭菌灯；9-视觉相机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

一种用于无菌环境下的自动封装机构，包括均与工控机连接的机械臂1、封口装置2、视觉相机9和灭菌灯8。各功能部件具体描述如下：

封口装置2，安装在机械臂1的端部，对传送机构4上的待封装物进行封口，传送机构4采用传送带，其上安装有用于容纳待封装物且设置有薄壁的槽3，可以对物件进行限定，可适合不同形状的封装。

封口装置2包括构成八字形的两个导向片7，缝合装置5，以及位于缝合装置5入口处的两个压辊Ⅰ61和位于缝合装置出口处的两个压辊Ⅱ62，所述压辊由与工控机相连的压辊驱动电机驱动旋转；两个压辊Ⅰ和两个压辊Ⅱ均轴向平行、挤压接触且可向内旋转；两个导向片7，用于限制待封装物封口形状，对封口调整平整，便于封口通过两个压辊Ⅰ61之间的接触处；两个导向片7的一端均设置在两个压辊Ⅰ61接触处的左侧，缝合装置5的入口设置在靠近两个压辊Ⅰ61接触处的右侧，缝合装置5的出口设置在靠近两个压辊Ⅱ62的接触处的左侧。

视觉相机9和灭菌灯8，均设置在封口装置2上；视觉相机9可以实时监测要封装物件的位置，把结果传送给工控机，对封口装置2与待封装物的距离进行调整；灭菌灯8设置在两个导向片7之间，可对封口进行灭菌处理，灭菌灯8也可对周围的物体灭菌，使封装环境保持无菌状态。

本实用新型的工作原理：待封装物放在薄壁槽3内，视觉相机9对封装物进行监测，视觉相机检测的结果传送至工控机，工控机对视觉相机检测的结果进行处理，工控机将处理结果信息传送至机械臂控制器，机械臂控制器根据工控机的处理结果实现对机械臂各关节电机的运动控制，从而实现调整机械臂状态，通过固定在机械臂端部的封口装置2对传送机构4上不同位置、形状的物件进行开口缝合。封口装置2上安装灭菌灯8，对要封装的部位及其周围进行灭菌处理。导向片7对封口的形状进行调整，在向内旋转的两个压辊Ⅰ61的作用下送入两个压辊Ⅰ的接触处，带动封口通过两个压辊Ⅰ61之间，同时挤压封口，达到使封口整齐的目的，进入缝合装置5，缝合装置5对已经调整好的封口直接缝合，缝合后在两个压辊Ⅱ的旋转挤压下，缝合后的封口通过两个压辊Ⅱ62的接触处，送出封口装置2，封装物经传送机构4运输后进入下道工序，当新的待封装物品到来时，重复上述过程，完成封装。

本实用新型主要用于对液体的自动封装，并能根据封口形状的不同自行调整状态达到缝合的目的。