[实用新型]一种用于无菌环境下的自动封装机构

权利要求书

1.一种用于无菌环境下的自动封装机构，其特征在于：包括安装在机械臂上、对传送机构上的待封装物进行封装的封口装置，以及均设置在封口装置上的视觉相机和灭菌灯；所述传送机构上安装有用于容纳待封装物的槽；所述机械臂、封口装置、视觉相机和灭菌灯均与工控机连接。

2.根据权利要求1所述的用于无菌环境下的自动封装机构，其特征在于：所述封口装置包括用于对待封装物封口进行调整且构成八字形的两个导向片，缝合装置，以及位于缝合装置入口处的两个压辊Ⅰ和位于缝合装置出口处的两个压辊Ⅱ；所述压辊由与工控机相连的压辊驱动电机驱动旋转；两个压辊Ⅰ和两个压辊Ⅱ均轴向平行、挤压接触且可向内旋转；两个导向片的一端均设置在两个压辊Ⅰ接触处的左侧，缝合装置的入口设置在两个压辊Ⅰ接触处的右侧，缝合装置的出口设置在两个压辊Ⅱ的接触处的左侧。

3.根据权利要求1所述的用于无菌环境下的自动封装机构，其特征在于：所述灭菌灯设置在两个导向片之间。