[实用新型]一种分布式独立转向系统执行机构

摘要

本实用新型涉及一种分布式独立转向系统执行机构，是为四轮独立转向电动汽车转向系统提供具体的结构方案。该执行机构包括电机减速器总成、上下连接板、转向传动轴、圆锥轴承及大直径盘式轴承、转向套、轮上横板、导向杆、减振器弹簧总成、直线轴承座和车轮总成。电机的转向力矩经一系列的机构最终传递到车轮总成，实现汽车的转向动作。结构中的一对圆锥轴承和大直径盘式轴承能够承受很大的侧向力。直线轴承能够将导向杆与直线轴承座之间的滑动摩擦转化为滚动摩擦，有效地解决导向杆卡死的问题。本实用新型为独立转向电动汽车提供了安全可靠的硬件平台，保证了独立转向系统的结构稳定性和可靠性。

主权项

一种分布式独立转向系统执行机构，该转向执行机构连接在车架上，其特征在于：包括连接在所述车架上的上下两个连接板、连接在所述的上连接板上的力矩电机减速器总成、连接在所述电机减速器总成输出轴上的转向传动轴、连接在所述传动轴上的轮上横板、连接在轮上横板上的导向杆及减振器总成、与所述导向杆及轮毂电机输出轴相连的直线轴承座，所述的上连接板固定在所述车架上，所述的下连接板与大直径盘式轴承外圈一起固定在所述车架上，所述的大直径盘式轴承内圈与所述传动轴一起固定在所述轮上横板上，所述传动轴上对顶安装一对圆锥轴承，所述的传动轴及圆锥轴承安装在转向套内，所述的转向套上端与电机减速器总成一起固定在所述的上连接板上，下端固定在所述下连接板上，所述的轮上横板连接两根导向杆，导向杆下端连接直线轴承座，并直接固定在轮毂电机定子轴上。