[实用新型]一种分布式独立转向系统执行机构

权利要求书

1.一种分布式独立转向系统执行机构，该转向执行机构连接在车架上，其特征在于：包括连接在所述车架上的上下两个连接板、连接在所述的上连接板上的力矩电机减速器总成、连接在所述电机减速器总成输出轴上的转向传动轴、连接在所述传动轴上的轮上横板、连接在轮上横板上的导向杆及减振器总成、与所述导向杆及轮毂电机输出轴相连的直线轴承座，所述的上连接板固定在所述车架上，所述的下连接板与大直径盘式轴承外圈一起固定在所述车架上，所述的大直径盘式轴承内圈与所述传动轴一起固定在所述轮上横板上，所述传动轴上对顶安装一对圆锥轴承，所述的传动轴及圆锥轴承安装在转向套内，所述的转向套上端与电机减速器总成一起固定在所述的上连接板上，下端固定在所述下连接板上，所述的轮上横板连接两根导向杆，导向杆下端连接直线轴承座，并直接固定在轮毂电机定子轴上。

2.根据权利要求1所述的分布式独立转向系统执行机构，其特征在于：所述分布式独立转向系统执行机构总成轮胎接地点与转向电机减速器输出轴线重合且轴线垂直于地面，减小车轮转向阻力。

3.根据权利要求1所述的分布式独立转向系统执行机构，其特征在于：所述分布式独立转向系统执行机构通过对顶圆锥轴承和大直径盘式轴承提高车辆转向时机构承受大侧向力的能力，车辆在转向行驶工况下会产生很大的侧向力，所述分布式独立转向系统执行机构通过圆锥轴承的调整垫圈调节所述对顶圆锥轴承的内外圈间隙使大直径盘式轴承作为主要承力件，而所述大直径盘式轴承具有较高的承载能力，故所述分布式独立转向系统执行机构承受侧向力的能力较高。

4.根据权利要求3所述的分布式独立转向系统执行机构，其特征在于：所述的转向传动轴末端加工螺纹孔，并通过垫圈及紧固螺钉来调整圆锥轴承内外圈间隙。

5.根据权利要求1所述的分布式独立转向系统执行机构，其特征在于：所述分布式独立转向系统执行机构将悬架结构布置于车轮内侧面，降低车轮总成垂直高度。

6.根据权利要求5所述的分布式独立转向系统执行机构，其特征在于：所述的分布式独立转向系统执行机构通过两根导向杆传递转向工况下的转向力矩和侧向力，且为了防止侧向力过大而使导向杆卡死，在所述直线轴承座内部安装直线轴承。

7.根据权利要求6所述的分布式独立转向系统执行机构，其特征在于：所述导向杆上端固定，下端可以在直线轴承座中上下滑动，用来实现弹簧减振器在动载荷下的跳动行程，并且导向杆上安装一个限位螺母及橡胶块，用来保证弹簧减振器的最大跳动行程在一定范围内。