[实用新型]一种分布式独立转向系统执行机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及四轮独立驱动独立转向电动汽车，特别是涉及一种分布式独立转向系统执行机构。

背景技术

目前，已经出现的独立转向电动汽车转向系统是由转向电机驱动车轮总成，实现转向功能，该种转向系统每个车轮都配备一个转向电机，能够实现各种行驶模式，且可以更好地分配四个车轮的转角大小，提高车辆行驶稳定性，但该种转向系统的缺点是转向电机输出轴直接与车轮总成连接，易在转向大侧向力作用下造成电机输出轴承受较大弯矩，造成转向系统失效、车辆失控的严重后果。本实用新型涉及一种分布式独立转向系统执行机构，主要解决车辆转向过程中的大侧向力损坏转向机构问题和导向杆卡死问题，目前还没有这方面的先例。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种分布式独立转向系统执行机构，应用于四轮独立驱动独立转向的电动汽车，特别是提供了一种能够解决汽车中高速行驶工况下侧向力损坏转向机构的问题和大侧向力导致导向杆卡死的问题，提高了四轮独立转向电动汽车在中高速行驶工况下的可靠性和安全性，对四轮独立转向电动汽车的发展具有重要的意义。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术是：

一种分布式独立转向系统执行机构，该转向执行机构连接在车架上，其特征在于：包括连接在所述车架上的上下两个连接板、连接在所述的上连接板上的力矩电机减速器总成、连接在所述电机减速器总成输出轴上的转向传动轴、连接在所述传动轴上的轮上横板、连接在轮上横板上的导向杆及减振器总成、与所述导向杆及轮毂电机输出轴相连的直线轴承座。所述的上连接板固定在所述车架上，所述的下连接板与大直径盘式轴承外圈一起固定在所述车架上，所述的大直径盘式轴承内圈与所述传动轴一起固定在所述轮上横板上，所述传动轴上对顶安装一对圆锥轴承，所述的传动轴及圆锥轴承安装在转向套内，所述的转向套上端与电机减速器总成一起固定在所述的上连接板上，下端固定在所述下连接板上，所述的轮上横板连接两根导向杆，导向杆下端连接直线轴承座，并直接固定在轮毂电机定子轴上。

技术方案中所述的分布式独立转向系统执行机构总成的轮胎接地点与转向电机减速器输出轴线重合且轴线垂直于地面，这种布置方法在车辆转向时能够减小车轮的转向阻力。

技术方案中所述的分布式独立转向系统执行机构通过对顶圆锥轴承和大直径盘式轴承提高车辆转向时机构承受大侧向力的能力。车辆在转向行驶工况下会产生很大的侧向力，所述分布式独立转向系统执行机构通过圆锥轴承的调整垫圈调节所述圆锥轴承的内外圈间隙使大直径盘式轴承作为最大承力件，而所述大直径盘式轴承具有较高的承载能力，故所述分布式独立转向系统执行机构承受侧向力的能力较高。

技术方案中所述的转向传动轴末端加工螺纹孔，并通过垫圈及紧固螺钉来调整圆锥轴承的内外圈间隙。

技术方案中所述的分布式独立转向系统执行机构将悬架结构布置于车轮内侧面，降低车轮总成垂直高度。

技术方案中所述的分布式独立转向系统执行机构通过两根导向杆传递转向工况下的转向力矩和侧向力，且为了防止侧向力过大而使导向杆卡死，在所述直线轴承座内部安装直线轴承。

技术方案中所述的导向杆上端固定，下端可以在直线轴承座中上下滑动，用来实现弹簧减振器在动载荷下的跳动行程，并且导向杆上安装一个限位螺母及橡胶块，用来保证弹簧减振器的最大跳动行程在一定范围内。

本实用新型是为分布式电动车设计的独立转向机构，可以实现四轮独立转向，并且能够解决汽车在中高速工况下转向行驶时侧向力过大而使转向机构损坏的问题和转向过程中大侧向力导向杆卡死的问题，对于提高独立转向系统的结构可靠性和行驶安全性具有显著的效果，对于四轮独立转向电动汽车的发展具有重要的意义。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

附图1是该分布式独立转向系统执行机构的结构示意图；

附图2是转向传动系统的结构剖视图；

附图3是转向系统导向杆部分示意图；

图1中：

1是转向动力源力矩电机，2是行星减速器，3是上连接板，4是转向套(转向套内部结构由图2示意)，9是轮上横板，10是弹簧减振器总成，11是导向杆(包括左导向杆11和右导向杆12)，13是右直线轴承座，15是左直线轴承座(左右直线轴承座之间安装有直线轴承，由图3示意)，16是车轮总成(内部装有轮毂电机)，17是大直径盘式轴承外圈(内部结构由图2示意)，20是下连接板，21是车架。

图2中：