[实用新型]一种可调节的机器人夹具有效
| 申请号： | 201520758314.8 | 申请日： | 2015-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN205033003U | 公开（公告）日： | 2016-02-17 |
| 发明（设计）人： | 刘文波;梁明;严荣智;马芳 | 申请（专利权）人： | 中国电器科学研究院有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J15/08;B25J13/08 |
| 代理公司： | 广州知友专利商标代理有限公司 44104 | 代理人： | 宣国华 |
| 地址： | 510302 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种可调节的机器人夹具，其特征是：包括一水平支架，在所述水平支架两端的底面依次设有竖向相对的第一支撑板、第二支撑板，所述第一支撑板的内侧设有第一夹板，所述第一支撑板的外侧固定设有一汽缸且汽缸的推杆穿过第一支撑板上的开孔与第一夹板连接；所述第二支撑板的内侧设有第二夹板，一螺杆的一端固定连接在第二夹板上、另一端与第二支撑板上的螺纹孔相配合并外伸到第二支撑板的外侧，所述螺杆的另一端设有手柄或手轮。本实用新型通过螺杆调节夹板之间的距离，有效解决夹具与不同规格工件匹配的问题，提高了机器人的使用效率，有效降低了生产的制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 调节 机器人 夹具 | ||
【主权项】：
一种可调节的机器人夹具，其特征是：包括一水平支架，在所述水平支架两端的底面依次设有竖向相对的第一支撑板、第二支撑板，所述第一支撑板的内侧设有第一夹板，所述第一支撑板的外侧固定设有一汽缸且汽缸的推杆穿过第一支撑板上的开孔与第一夹板连接；所述第二支撑板的内侧设有第二夹板，一螺杆的一端固定连接在第二夹板上、另一端与第二支撑板上的螺纹孔相配合并外伸到第二支撑板的外侧，所述螺杆的另一端设有手柄或手轮。
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