[实用新型]一种可调节的机器人夹具

权利要求书

1.一种可调节的机器人夹具，其特征是：包括一水平支架，在所述水平支架两端的底面依次设有竖向相对的第一支撑板、第二支撑板，所述第一支撑板的内侧设有第一夹板，所述第一支撑板的外侧固定设有一汽缸且汽缸的推杆穿过第一支撑板上的开孔与第一夹板连接；所述第二支撑板的内侧设有第二夹板，一螺杆的一端固定连接在第二夹板上、另一端与第二支撑板上的螺纹孔相配合并外伸到第二支撑板的外侧，所述螺杆的另一端设有手柄或手轮。

2.根据权利要求1所述的可调节的机器人夹具，其特征是：所述第一夹板、第二夹板的外侧上设有导杆，所述的第一支撑板、第二支撑板设有让导杆穿过的套筒。

3.根据权利要求1所述的可调节的机器人夹具，其特征是：所述第一夹板、第二夹板的相对向面上都贴附有一层橡胶片。

4.根据权利要求1所述的可调节的机器人夹具，其特征是：所述第二支撑板的内侧上安装有一标尺。

5.根据权利要求1至4任一所述的可调节的机器人夹具，其特征是：所述第二夹板的顶面设有一行程开关。

6.根据权利要求5所述的可调节的机器人夹具，其特征是：所述第一夹板的顶面设有一光电开关。

7.根据权利要求6所述的可调节的机器人夹具，其特征是：所述水平支架的顶面设有一锁线夹。