[实用新型]火工柱状壳体清理机构有效
| 申请号： | 201520747166.X | 申请日： | 2015-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN204934160U | 公开（公告）日： | 2016-01-06 |
| 发明（设计）人： | 刘广利;蔡宇祥;高杨娃 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨展达机器人自动化有限责任公司 |
| 主分类号： | B08B9/087 | 分类号： | B08B9/087 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 高志光 |
| 地址： | 150060 黑龙江省哈尔滨市*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 火工柱状壳体清理机构，它涉及一种残药灰清理装置，以解决现有火工柱状壳体零件安装垫片前进行残余物清理仍然采用手工操作方式，劳动强度大，用工量很大，操作人员安全性差以及工作效率低的问题，它包括清理工位支架、动力电机、直线移动组件、压力传感器、驱动电机、清理刀和清理夹紧组件；清理夹紧组件包括清理气缸和清理卡紧件；动力电机安装在清理工位支架，直线移动组件上安装有驱动电机，驱动电机的上方竖向设置有与驱动电机和直线移动组件连接的压力传感器，驱动电机的输出轴安装有清理刀，清理气缸安装在清理工位支架上，清理气缸的活塞杆水平移动，清理气缸的活塞杆端部安装有清理卡紧件。本实用新型用于火工柱状壳体清理。 | ||
| 搜索关键词： | 柱状 壳体 清理 机构 | ||
【主权项】：
火工柱状壳体清理机构，其特征在于：它包括清理工位支架(B7)、动力电机(B1)、直线移动组件(B2)、压力传感器(B3)、驱动电机(B4)、清理刀(B5)和清理夹紧组件；清理夹紧组件包括清理气缸(B61)和清理卡紧件(B62)；动力电机(B1)安装在清理工位支架(B7)，动力电机(B1)的输出轴竖向设置，动力电机(B1)的输出轴连接直线移动组件(B2)并带动直线移动组件(B2)上下移动，直线移动组件(B2)上安装有驱动电机(B4)，驱动电机(B4)的输出轴竖向设置，驱动电机(B4)的上方竖向设置有与驱动电机(B4)和直线移动组件(B2)连接的压力传感器(B3)，驱动电机(B4)的输出轴安装有清理刀(B5)，清理气缸(B61)安装在清理工位支架(B7)上，清理气缸(B61)的活塞杆水平移动，清理气缸(B61)的活塞杆端部安装有清理卡紧件(B62)，清理卡紧件(B62)用于卡紧回转工位机构(F2)的转盘凹槽中的火工柱状壳体。
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