[实用新型]火工柱状壳体清理机构

权利要求书

1.火工柱状壳体清理机构，其特征在于：它包括清理工位支架(B7)、动力电机(B1)、直线移动组件(B2)、压力传感器(B3)、驱动电机(B4)、清理刀(B5)和清理夹紧组件；清理夹紧组件包括清理气缸(B61)和清理卡紧件(B62)；

动力电机(B1)安装在清理工位支架(B7)，动力电机(B1)的输出轴竖向设置，动力电机(B1)的输出轴连接直线移动组件(B2)并带动直线移动组件(B2)上下移动，直线移动组件(B2)上安装有驱动电机(B4)，驱动电机(B4)的输出轴竖向设置，驱动电机(B4)的上方竖向设置有与驱动电机(B4)和直线移动组件(B2)连接的压力传感器(B3)，驱动电机(B4)的输出轴安装有清理刀(B5)，清理气缸(B61)安装在清理工位支架(B7)上，清理气缸(B61)的活塞杆水平移动，清理气缸(B61)的活塞杆端部安装有清理卡紧件(B62)，清理卡紧件(B62)用于卡紧回转工位机构(F2)的转盘凹槽中的火工柱状壳体。

2.根据权利要求1所述的火工柱状壳体清理机构，其特征在于：压力传感器(B3)为机械弹性膜片式压力传感器。

3.根据权利要求1或2所述的火工柱状壳体清理机构，其特征在于：清理气缸(B61)为双作用双活塞杆气缸。

4.根据权利要求3所述的火工柱状壳体清理机构，其特征在于：直线移动组件(B2)包括丝杠副、筒体(B21)、连接板(B22)和过渡板(B23)；连接板(B22)为L形结构，过渡板(B23)为U形结构，丝杠副布置在筒体(B21)内，动力电机(B1)的输出轴与丝杠副的丝杠同轴设置并连接，丝杠副的丝母能沿筒体(B21)外侧壁开口上下移动，丝杠副的丝母外侧壁与连接板(B22)的长板连接，过渡板(B23)的上侧板与连接板(B22)的短板之间布置有与二者连接的压力传感器(B3)，过渡板(B23)的两个侧板之间安装有驱动电机(B4)。