[实用新型]火工柱状壳体清理机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种残余物清理装置，具体涉及一种火工柱状壳体清理机构。

背景技术

目前，市场上很多零件需要安装薄垫片。主要存在两种形式：将垫片安装在沉孔内和安装在柱状零件的外表面，如杯盖中密封圈垫片的安装或火工品壳体的重新装垫等制造业的装垫。对要求比较高的产品或者回收再利用的零部件，在安装垫片前还需要对柱状壳体的安装位置进行残余物清理。该过程由于自动化难度较高，各生产厂商还在采用手工方式进行，劳动过程繁琐，用工量很大，操作人员安全性差，工作效率低，成为增加产量的主要束缚因素。

实用新型内容

本实用新型为解决现有火工柱状壳体零件安装垫片前进行残余物清理仍然采用手工操作方式，劳动强度大，用工量很大，操作人员安全性差以及工作效率低的问题，进而提供一种火工柱状壳体清理机构。

本实用新型为解决上述问题采取的技术方案是：火工柱状壳体清理机构包括清理工位支架、动力电机、直线移动组件、压力传感器、驱动电机、清理刀和清理夹紧组件；清理夹紧组件包括清理气缸和清理卡紧件；

动力电机安装在清理工位支架，动力电机的输出轴竖向设置，动力电机的输出轴连接直线移动组件并带动直线移动组件上下移动，直线移动组件上安装有驱动电机，驱动电机的输出轴竖向设置，驱动电机的上方竖向设置有与驱动电机和直线移动组件连接的压力传感器，驱动电机的输出轴安装有清理刀，清理气缸安装在清理工位支架上，清理气缸的活塞杆水平移动，清理气缸的活塞杆端部安装有清理卡紧件，清理卡紧件用于卡紧回转工位机构的转盘凹槽中的火工柱状壳体。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设计清理工位机构，并配套壳其它工位机构：能很好地完成在安装垫片前能对柱状壳体的安装位置进行残余物清理，相比现有手工作业，劳动强度低，大大地提高了作业水平，提高了工作效率和壳体封装产量，对于精度要求较高的火工零件，本实用新型可以保证较高的安装精度。

附图说明

图1是本实用新型的整体立体结构示意图，图2本实用新型用于清理一种火工柱状壳体零件工作状态示意图，图3是利用本实用新型清理火工柱状壳体零件局部放大图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1-图2说明，本实施方式的火工柱状壳体清理机构包括清理工位支架B7、动力电机B1、直线移动组件B2、压力传感器B3、驱动电机B4、清理刀B5和清理夹紧组件；清理夹紧组件包括清理气缸B61和清理卡紧件B62；

动力电机B1安装在清理工位支架B7，动力电机B1的输出轴竖向设置，动力电机B1的输出轴连接直线移动组件B2并带动直线移动组件B2上下移动，直线移动组件B2上安装有驱动电机B4，驱动电机B4的输出轴竖向设置，驱动电机B4的上方竖向设置有与驱动电机B4和直线移动组件B2连接的压力传感器B3，驱动电机B4的输出轴安装有清理刀B5，清理气缸B61安装在清理工位支架B7上，清理气缸B61的活塞杆水平移动，清理气缸B61的活塞杆端部安装有清理卡紧件B62，清理卡紧件B62用于卡紧回转工位机构F2的转盘凹槽中的火工柱状壳体。

本实施方式的动力电机B1的旋转带动直线移动组件B2上下移动，进而实现驱动电机B4、压力传感器B3及清理刀B5上下移动，驱动电机B4的旋转直接带动清理刀B5旋转实现残药的清理。压力传感器可采用机械式结构压力传感器或电感式压力传感器。其它与具体实施方式一相同。

具体实施方式二：结合图1说明，本实施方式的压力传感器B3为机械弹性膜片式压力传感器。如此设置，机械膜片式压力传感器结构简单，通过弹性元件的变形指示压力。其它与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图1说明，本实施方式的清理气缸B61为双作用双活塞杆气缸；双作用气缸可以双向往复移动，使用方便可靠，使用时可配置气源。其它与具体实施方式一或二相同。