[实用新型]一种机械手导轨有效
| 申请号： | 201520738817.9 | 申请日： | 2015-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN205111881U | 公开（公告）日： | 2016-03-30 |
| 发明（设计）人： | 卢新建;熊寅丞;卢佳迪 | 申请（专利权）人： | 广东泰格威机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;F16H19/04 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 梁莹 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市南海区狮山镇南海软件科技*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机械手导轨，用于与机械手连接实现机械手行走移动；其包括底座、用于与机械手连接的底板、设置在底座上的轨道、传动装置一、传动装置二和驱动装置；所述底板与轨道移动连接且横跨在底座上；所述传动装置一设置在底座上并与传动装置二啮合；所述驱动装置设置在底板上并与传动装置二连接。本实用新型的机械手导轨结构简单、生产成本低、承载能力强，该机械手导轨结构设计合理，可实现抓持工件的机械手平稳行走移动，从而扩大其工作空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 导轨 | ||
【主权项】：
一种机械手导轨，用于与机械手连接实现机械手行走移动；其特征在于：包括底座、用于与机械手连接的底板、设置在底座上的轨道、传动装置一、传动装置二和驱动装置；所述底板与轨道移动连接且横跨在底座上；所述传动装置一设置在底座上并与传动装置二啮合；所述驱动装置设置在底板上并与传动装置二连接。
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