[实用新型]一种机械手导轨

权利要求书

1.一种机械手导轨，用于与机械手连接实现机械手行走移动；其特征在于：包括底座、用于与机械手连接的底板、设置在底座上的轨道、传动装置一、传动装置二和驱动装置；所述底板与轨道移动连接且横跨在底座上；所述传动装置一设置在底座上并与传动装置二啮合；所述驱动装置设置在底板上并与传动装置二连接。

2.根据权利要求1所述的机械手导轨，其特征在于：所述传动装置二包括与驱动装置连接的齿轮一和与齿轮一啮合的齿轮二；所述齿轮一的半径r＜齿轮二的半径R。

3.根据权利要求2所述的机械手导轨，其特征在于：所述齿轮一和齿轮二均为斜齿圆柱齿轮。

4.根据权利要求1所述的机械手导轨，其特征在于：所述传动装置二为沿底座长度方向设置在底座上端面的齿条。

5.根据权利要求4所述的机械手导轨，其特征在于：所述齿条为斜齿齿条。

6.根据权利要求1所述的机械手导轨，其特征在于：所述轨道为沿底座长度方向设置在底座上端面的导向轨一和导向轨二。

7.根据权利要求6所述的机械手导轨，其特征在于：所述底板分别与导向轨一和导向轨二卡合移动连接。

8.根据权利要求7所述的机械手导轨，其特征在于：所述底板分别与导向轨一和导向轨二卡合移动连接是指：所述导向轨一和导向轨二均设置有卡槽，底板底部设置有与卡槽移动连接的滑块一和滑块二，底板通过滑块一和滑块二分别与卡槽卡合移动实现其分别与导向轨一和导向轨二卡合移动。

9.根据权利要求8所述的机械手导轨，其特征在于：所述导向轨一设置在传动装置一的一侧，并与传动装置一之间设置有用于提供滑块一移动空间的间隙。

10.根据权利要求1所述的机械手导轨，其特征在于：所述底座为直线型底座，轨道为直线轨道；或者所述底座为弧线型底座，轨道为弧线轨道；或者所述底座为直线弧线复合型底座，轨道为直线弧线复合轨道。