[实用新型]齿轮式平动机构

摘要

本实用新型提供的齿轮式平动机构，包括驱动单元，主动齿轮，与主动齿轮尺寸和模数相等的从动齿轮，与主、从动齿轮啮合的介轮，在主、从动齿轮的带动下平动的执行单元，支撑单元，及相位调节单元。相位调节单元包括第一相位调节件，设有第一相位调节孔的第一环状板件，第一相位调节安装孔，第二相位调节件，设有第二相位调节孔的第二环状板件，第二相位调节安装孔；第一相位调节件一端与第一相位调节安装孔连接，另一端抵接在第一环状板件；第二相位调节件一端与第二相位调节安装孔连接，另一端抵接在第二环状板件。本实用新型能够实现驱动单元停止工作后，对平动执行单元的相位调节使其到达预定的角度位置，且调节过程简单方便。

主权项

一种齿轮式平动机构，包括：驱动单元，具有输出旋转动力的输出轴(100)；主动齿轮(1)，与输出轴(100)连接，受输出轴(100)的驱动而转动；从动齿轮(2)，与主动齿轮(1)的尺寸和模数相等；介轮(3)，分别与主动齿轮(1)、从动齿轮(2)啮合，受主动齿轮(1)带动而旋转，并带动从动齿轮(2)旋转；执行单元，在主动齿轮(1)和从动齿轮(2)的带动下做平动运动；支撑单元(200)，用于安装驱动单元、主动齿轮(1)、从动齿轮(2)及介轮(3)；其特征在于：还包括相位调节单元(4)，包括第一相位调节件(41)，通过第一相位调节件(41)安装在主动齿轮(1)端面外表面的第一环状板件(42)，设置在主动齿轮(1)端面上的第一相位调节安装孔(43)，及第二相位调节件(44)，通过第二相位调节件(44)安装在从动齿轮(2)端面外表面的第二环状板件(45)，设置在从动齿轮(2)端面上的第二相位调节安装孔(46)；第一环状板件(42)上开设有呈长条状的第一相位调节孔(421)，第一相位调节件(41)的一端穿过第一相位调节孔(421)与第一相位调节安装孔(43)配合连接，另一端抵接在第一环状板件(42)远离主动齿轮(1)端面的一面；第二环状板件(45)上开设有呈长条状的第二相位调节孔(451)，第二相位调节件(44)的一端穿过第二相位调节孔(451)与第二相位调节安装孔(46)配合连接，另一端抵接在第二环状板件(45)远离从动齿轮(2)端面的一面；执行单元直接或间接的安装在第一环状板件(42)和第二环状板件(45)上，执行单元与第一环状板件(42)的安装点在主动齿轮(1)上的偏心距，等于执行单元与第二环状板件(45)的安装点在从动齿轮(2)上的偏心距。