[实用新型]齿轮式平动机构

权利要求书

1.一种齿轮式平动机构，包括：

驱动单元，具有输出旋转动力的输出轴(100)；

主动齿轮(1)，与输出轴(100)连接，受输出轴(100)的驱动而转动；

从动齿轮(2)，与主动齿轮(1)的尺寸和模数相等；

介轮(3)，分别与主动齿轮(1)、从动齿轮(2)啮合，受主动齿轮(1)带动而旋转，并带动从动齿轮(2)旋转；

执行单元，在主动齿轮(1)和从动齿轮(2)的带动下做平动运动；

支撑单元(200)，用于安装驱动单元、主动齿轮(1)、从动齿轮(2)及介轮(3)；

其特征在于：还包括

相位调节单元(4)，包括第一相位调节件(41)，通过第一相位调节件(41)安装在主动齿轮(1)端面外表面的第一环状板件(42)，设置在主动齿轮(1)端面上的第一相位调节安装孔(43)，及第二相位调节件(44)，通过第二相位调节件(44)安装在从动齿轮(2)端面外表面的第二环状板件(45)，设置在从动齿轮(2)端面上的第二相位调节安装孔(46)；

第一环状板件(42)上开设有呈长条状的第一相位调节孔(421)，第一相位调节件(41)的一端穿过第一相位调节孔(421)与第一相位调节安装孔(43)配合连接，另一端抵接在第一环状板件(42)远离主动齿轮(1)端面的一面；

第二环状板件(45)上开设有呈长条状的第二相位调节孔(451)，第二相位调节件(44)的一端穿过第二相位调节孔(451)与第二相位调节安装孔(46)配合连接，另一端抵接在第二环状板件(45)远离从动齿轮(2)端面的一面；

执行单元直接或间接的安装在第一环状板件(42)和第二环状板件(45)上，执行单元与第一环状板件(42)的安装点在主动齿轮(1)上的偏心距，等于执行单元与第二环状板件(45)的安装点在从动齿轮(2)上的偏心距。

2.根据权利要求1所述的齿轮式平动机构，其特征在于：所述第一相位调节件(41)，所述第一相位调节安装孔(43)，所述第一相位调节孔(421)，分别为至少两个；所述第二相位调节件(44)，所述第二相位调节安装孔(46)，所述第二相位调节孔(451)，分别为至少两个。

3.根据权利要求2所述的齿轮式平动机构，其特征在于：还包括连接单元(5)，所述连接单元(5)包括安装在第一环状板件(42)上的第一连接轴(51)，及安装在第二环状板件(45)上的第二连接轴(52)，所述第一连接轴(51)在所述第一环状板件(45)上的偏心距等于所述第二连接轴(52)在所述第二环状板件(45)上的偏心距，所述第一连接轴(51)和所述第二连接轴(52)直接与所述执行单元连接，或通过中间件与所述执行单元连接。

4.根据权利要求3所述的齿轮式平动机构，其特征在于：所述中间件为平动量调节单元(6)，包括

第一平动量调节块(61)，包括与所述第一连接轴(51)配合安装的第一安装孔(611)；

第一平动量调节安装孔(62)，直接或间接的设置在所述第一平动量调节块(61)上；

第一平动量调节孔(63)，呈长条状，设置在所述执行单元的靠近所述主动齿轮(1)的一端；

第一平动量调节件(64)，一端穿过第一平动量调节孔(63)与第一平动量调节安装孔(62)配合连接，另一端抵接在执行单元远离第一平动量调节块(61)的一面；

第二平动量调节块(65)，包括与所述第二连接轴(52)配合安装的第二安装孔(651)；

第二平动量调节安装孔(66)，直接或间接的设置在所述第二平动量调节块(65)上；

第二平动量调节孔(67)，呈长条状，设置在所述执行单元的靠近所述主动齿轮的一端；

第二平动量调节件(68)，一端穿过第二平动量调节孔(67)与第二平动量调节安装孔(66)配合连接，另一端抵接在执行单元远离第二平动量调节块(65)的一面。

5.根据权利要求4所述的齿轮式平动机构，其特征在于：所述第一平动量调节块(61)和所述第二平动量调节块(65)通过连接板(7)连接成一体。

6.根据权利要求5所述的齿轮式平动机构，其特征在于：所述第一平动量调节安装孔(62)，设置在所述第一平动量调节块(61)靠近所述连接板(7)的位置处；所述第二平动量调节安装孔(66)，设置在所述第二平动量调节块(65)靠近所述连接板(7)的位置处。