[实用新型]齿轮式平动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种齿轮式平动机构。

背景技术

在实际应用中，实现将转动运动转换为平动运动输出的方式可以有多种，常见的为通过平行四边形机构来实现。一般的四连杆机构由机架，两个连架杆，和连杆构成，连杆连接两个连架杆。平行四边形机构属于四连杆机构，在平行四边形机构中，两个连架杆的长度相等，两个连架杆分别做定轴转动，连杆在两个连架杆的带动下做平动运动。这种平行四边形机构虽然能够实现将连架杆的转动运动转换为连杆的平动运动，但是平行四边形机构的两个连架杆和连杆之间，以及两个连架杆和机架之间，通常是通过铰链的形式进行连接的，因此在应用平行四边形机构将转动运动转换为平动运动输出时，会有承载力小，运动精度低，不易调节的缺陷。

中国专利文献CN102312254公开了一种大平动量、高速可调的电铸阴极平动机构，属于电铸制造领域，包括调速电机、支撑壳体、主动齿轮、从动齿轮、过渡齿轮、第一偏心调节机构、第二偏心调节机构，及平动板，其中主动齿轮、从动齿轮，及过渡齿轮均安装于支撑壳体下方，第一偏心机构设置在主动齿轮上，第二偏心机构设置在从动齿轮上，主动齿轮和从动齿轮的尺寸和模数相同，调速电机安装于支撑壳体上驱动主动齿轮旋转，通过主动齿轮与过渡齿轮的啮合，过渡齿轮与从动齿轮的啮合，使得从动齿轮与主动齿轮同步同方向旋转，平动板通过第一偏心调节机构和第二偏心调节机构分别安装于主动齿轮和从动齿轮上，当主动齿轮和从动齿轮做同方向同步旋转运动时，所述第一偏心机构和所述第二偏心机构带动所述平动板做平动运动。这种平动运动的输出是通过齿轮之间的啮合来实现的，比起通过杆件之间的铰接来实现，运动精度高，平动运动的输出端承载力大，且由于第一偏心机构到主动齿轮轴心的距离和第二偏心机构到从动齿轮轴心的距离可以调节，所以这种方式也可以实现平动运动平动量的调节。

在自动化生产线中，通常要求各组负载的运动动作必须按照规定的时序进行，当电机停止运动时，做平动运动的执行件也会停止运动，如果在执行件停止运动时没有到达预定的角度位置，则需要对执行件调节，使其到达预定的角度位置，这个调节过程为相位调节。但是，对于一个电机的输出轴同时驱动多组负载运动的情况，当电机停止转动时，各组负载也会停止运动，上述文献所公开的平动机构中做平动运动的平动板也会停止运动，如果在平动板停止运动时没有到达预定的角度位置，将只能通过启动电机来调节，但是启动电机的同时会使被电机输出轴同轴驱动的其他组负载再次运动，从而使原本达到预定位置的其他组负载偏离预定位置。因此，上述文献所公开的平动机构无法实现电机停止后对平动板的相位调节，无法适用于自动化生产线中一个电机输出轴同时驱动多组负载运动的情况。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的无法实现电机停止后对平动执行件的相位调节的缺陷，从而提供一种能够实现电机停止后对平动执行件的相位调节的齿轮式平动机构。

本实用新型的一种齿轮式平动机构，包括：

驱动单元，具有输出旋转动力的输出轴；

主动齿轮，与输出轴连接，受输出轴的驱动而转动；

从动齿轮，与主动齿轮的尺寸和模数相等；

介轮，分别与主动齿轮、从动齿轮啮合，受主动齿轮带动而旋转，并带动从动齿轮旋转；

执行单元，在主动齿轮和从动齿轮的带动下做平动运动；

支撑单元，用于安装驱动单元、主动齿轮、从动齿轮及介轮；

还包括

相位调节单元，包括第一相位调节件，通过第一相位调节件安装在主动齿轮端面外表面的第一环状板件，设置在主动齿轮端面上的第一相位调节安装孔，及第二相位调节件，通过第二相位调节件安装在从动齿轮端面外表面的第二环状板件，设置在从动齿轮端面上的第二相位调节安装孔；

第一环状板件上开设有呈长条状的第一相位调节孔，第一相位调节件的一端穿过第一相位调节孔与第一相位调节安装孔配合连接，另一端抵接在第一环状板件远离主动齿轮端面的一面；

第二环状板件上开设有呈长条状的第二相位调节孔，第二相位调节件的一端穿过第二相位调节孔与第二相位调节安装孔配合连接，另一端抵接在第二环状板件远离从动齿轮端面的一面；

执行单元直接或间接的安装在第一环状板件和第二环状板件上，执行单元与第一环状板件的安装点在主动齿轮上的偏心距，等于执行单元与第二环状板件的安装点在从动齿轮上的偏心距。