[实用新型]一种具有倾斜贴合功能的贴合机机械手有效
| 申请号： | 201520715903.8 | 申请日： | 2015-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN204954822U | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 陈岳;宋向佩 | 申请（专利权）人： | 深圳市永顺创能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J18/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有倾斜贴合功能的贴合机机械手,包括可连接在贴合机机体上的机械手主体，所述机械手主体上设置有移动臂，所述移动臂可沿Z轴方向来回移动，所述移动臂的下部设置有转动臂，该转动臂可在YZ平面内转动。所述转动臂的末端设置有真空吸头。本实用新型通过转动臂倾斜的方式来实现产品的贴合，贴合时出现气泡则会从两个产品之间形成的角度开口处排出，保证贴合后不会产生气泡，提高良品率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 倾斜 贴合 功能 机械手 | ||
【主权项】：
一种具有倾斜贴合功能的贴合机机械手,包括可连接在贴合机机体（1）上的机械手主体（2），其特征在于：所述机械手主体（2）上设置有移动臂（21），所述移动臂（21）可沿Z轴方向来回移动，所述移动臂（21）的下部设置有转动臂（22），该转动臂（22）可在YZ平面内转动；所述转动臂（22）的末端设置有真空吸头（23）。
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