[实用新型]一种具有倾斜贴合功能的贴合机机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，具体涉及一种具有倾斜贴合功能的贴合机机械手。

背景技术

显示屏及触控组件的生产过程中，需要通过贴合机进行贴合工序，目前行业中的贴合机，主要用翻版治具贴合和水平移动真空贴合两种，两种贴合方式最终实现的都是产品平行接触，对一些尺寸较大的产品，容易出现气泡，且排泡过程比较困难，不利于产品高效率，高良率的生产。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有倾斜贴合功能的贴合机机械手。

本实用新型解决问题采用的技术方案是：

一种具有倾斜贴合功能的贴合机机械手,包括可连接在贴合机机体上的机械手主体，所述机械手主体上设置有移动臂，所述移动臂可沿Z轴方向来回移动，所述移动臂的下部设置有转动臂，该转动臂可在YZ平面内转动。所述转动臂的末端设置有真空吸头。

作为上述方案的进一步改进，转动臂是由短臂和长臂构成的L型结构，其中该短臂与移动臂连接，所述的真空吸头设置在长臂的末端。

作为上述方案的进一步改进，所述转动臂在YZ平面内转动的角度在正负90°内。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过可沿Z轴移动的移动臂，并且在移动臂的末端加设带真空吸头的转动臂，使用时真空吸头吸附需要贴合的面板等产品并且倾斜一定角度，移动臂下移将吸附的产品送到需要贴合的另一个产品上方，此时吸附的产品与另一个产品之间形成一定的角度，移动臂和转动臂再按程序一起动作将产品贴合。此过程中，若有气泡则会从两个产品之间形成的角度开口处排出，保证贴合后不会产生气泡，提高良品率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型的机械手的立体示意图；

图2是本实用新型的贴合机的示意图。

具体实施方式

以下将结合实施方式和附图对发明创造的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明创造的目的、特征和效果。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1和图2，一种具有倾斜贴合功能的贴合机机械手,包括可连接在贴合机机体1上的机械手主体2，所述机械手主体2上设置有移动臂21，所述移动臂21可沿Z轴方向来回移动，所述移动臂21的下部设置有转动臂22，该转动臂22可在YZ平面内转动。所述转动臂22的末端设置有真空吸头23。

而转动臂22，其进一步的具体结构为：所述转动臂22是由短臂221和长臂222构成的L型结构，其中该短臂221与移动臂21连接，所述的真空吸头23设置在长臂222的末端。

另外，所述转动臂22在YZ平面内转动的角度在正负90°内。这里角度的划分是以真空吸头23的下端面与工作台平行时，转动臂22所处的位置为0°，以顺时针和逆时针的方向的角度分别定位正、负角度。由于转动臂22一般不需要转动大角度，因此这里转动臂22设计在正负90°内，足以满足产品的贴合需求。

本实用新型使用时真空吸头23吸附需要贴合的面板等产品并且倾斜一定角度，移动臂22移动将吸附的产品送到需要贴合的另一个产品上方，该产品放置在工作台上，此时吸附的产品与另一个产品之间形成一定的角度，移动臂21和转动臂22再按程序一起动作将产品贴合。此过程中，气泡会从两个产品之间形成的角度开口处排出，保证贴合后不会产生气泡，特别适合尺寸较大的产品。

以上所述只是本实用新型较佳的实施方式，其并不构成对本实用新型保护范围的限制，只要是以基本相同的手段实现本实用新型的目的都应属于本实用新型的保护范围。