[实用新型]一种具有倾斜贴合功能的贴合机机械手有效
| 申请号： | 201520715903.8 | 申请日： | 2015-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN204954822U | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 陈岳;宋向佩 | 申请（专利权）人： | 深圳市永顺创能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J18/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 倾斜 贴合 功能 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种具有倾斜贴合功能的贴合机机械手,包括可连接在贴合机机体（1）上的机械手主体（2），其特征在于：所述机械手主体（2）上设置有移动臂（21），所述移动臂（21）可沿Z轴方向来回移动，所述移动臂（21）的下部设置有转动臂（22），该转动臂（22）可在YZ平面内转动；所述转动臂（22）的末端设置有真空吸头（23）。
2.根据权利要求1所述的一种具有倾斜贴合功能的贴合机机械手，其特征在于所述转动臂（22）是由短臂（221）和长臂（222）构成的L型结构，其中该短臂（221）与移动臂（21）连接，所述的真空吸头（23）设置在长臂（222）的末端。
3.根据权利要求1或2所述的一种具有倾斜贴合功能的贴合机机械手，其特征在于所述转动臂（22）在YZ平面内转动的角度在正负90°内。
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