[实用新型]用于智能机械手的控制系统有效
| 申请号： | 201520710599.8 | 申请日： | 2015-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN205009238U | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 高兴民 | 申请（专利权）人： | 无锡市盛宝嘉科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手安全控制技术领域，具体涉及用于智能机械手的控制系统。所述的旋转底座的上端连接有升降驱动装置，升降驱动装置的上端连接有伸缩装置，伸缩装置的右侧连接有机械手臂；所述的旋转底座的左侧通过打滑齿轮组与驱动电机连接，其特征在于所述的打滑齿轮组由主驱动轮、打滑传感器、咬合齿环、从动轮，主驱动轮的外侧卡接有等距设置有数个打滑传感器，打滑传感器之间卡接有咬合齿环，咬合齿环的外侧与从动轮啮合；所述的打滑传感器与计算机中控平台连接。它结构简单，设计新颖，采用打滑齿轮配合广角摄像机，当机械臂转动受阻时，打滑齿轮会受力脱离实现主驱动路的空转，与此同时传感器能够检测到机械手行动受阻，可通过广角摄像机进行现场观察，更加安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 智能 机械手 控制系统 | ||
【主权项】：
用于智能机械手的控制系统，它包含旋转底座、升降驱动装置、伸缩装置、机械手臂、打滑齿轮组、驱动电机、计算机中控平台；所述的旋转底座的上端连接有升降驱动装置，升降驱动装置的上端连接有伸缩装置，伸缩装置的右侧连接有机械手臂；所述的旋转底座的左侧通过打滑齿轮组与驱动电机连接，其特征在于所述的打滑齿轮组由主驱动轮、打滑传感器、咬合齿环、从动轮组成，主驱动轮的外侧卡接有等距设置有数个打滑传感器，打滑传感器之间卡接有咬合齿环，咬合齿环的外侧与从动轮啮合；所述的打滑传感器与计算机中控平台连接。
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