[实用新型]用于智能机械手的控制系统

权利要求书

1.用于智能机械手的控制系统，它包含旋转底座、升降驱动装置、伸缩装置、机械手臂、打滑齿轮组、驱动电机、计算机中控平台；所述的旋转底座的上端连接有升降驱动装置，升降驱动装置的上端连接有伸缩装置，伸缩装置的右侧连接有机械手臂；所述的旋转底座的左侧通过打滑齿轮组与驱动电机连接，其特征在于所述的打滑齿轮组由主驱动轮、打滑传感器、咬合齿环、从动轮组成，主驱动轮的外侧卡接有等距设置有数个打滑传感器，打滑传感器之间卡接有咬合齿环，咬合齿环的外侧与从动轮啮合；所述的打滑传感器与计算机中控平台连接。

2.根据权利要求1所述的用于智能机械手的控制系统，其特征在于所述的伸缩装置的上端设置有广角摄像头，广角摄像头与计算机中控平台连接。