[实用新型]一种具有压力传感器装置的气动机械手爪

摘要

本实用新型公开一种具有压力传感器装置的气动机械手爪，包括基台、滑动块、固定杆、支架、长连杆、螺钉、三孔连杆、短连杆、一级机械手指、二级机械手指、吸盘、伸缩气动杆、吸气气动杆，滑块通过固定杆固定在基台上，长连杆通过螺钉固定在支架上，三孔连杆通过螺钉固定在支架上，一级机械手指通过短连杆固定在三孔连杆上，二级机械手指固定在一级机械手指上，伸缩气动杆、吸气气动杆、安装在支架上，支架固定在机台上，所述防滑压力块内设有压力传感器装置。该具有压力传感器装置的气动机械手爪的两级机械手指可对不同的物件抓取，防滑压力块、吸盘可对所抓取的物体进行抓取力度保护和固定所物体，适用于各种高温、轻载、高速等环境中工作。

主权项

一种具有压力传感器装置的气动机械手爪，包括基台（1）、滑动块（2）、固定杆（3）、支架（4）、长连杆（5）、螺钉（6）、三孔连杆（7）、短连杆（8）、一级机械手指（9）、二级机械手指（10）、伸缩气动杆（13）和吸气气动杆（14），其特征在于：所述滑动块（2）通过固定杆（3）安装在基台（1）上，所述长连杆（5）的一端通过螺钉（6）固定在支架（4）的上部，所述长连杆（5）的另一端通过螺钉（6）安装在伸缩气动杆（13）上，所述三孔连杆（7）的一端通过螺钉（6）固定在支架（4）的上部，所述三孔连杆（7）的另一端通过螺钉（6）安装在一级机械手指（9）的外侧，所述短连杆（8）的一端安装在伸缩气动杆（13）上，所述短连杆（8）的另一端安装在一级机械手指（9）的内侧，所述二级机械手指（10）安装在一级机械手指（9）的上部，所述二级机械手指（10）与一级机械手指（9）活动连接，所述二级机械手指（10）的上部设有防滑压力块（11），所述吸气气动杆（14）上设有吸盘（12）和伸缩器（15），所述吸盘（12）固定在吸气气动杆（14）的顶端，所述伸缩器（15）安装在吸气气动杆（14）的中部，所述伸缩气动杆（13）、吸气气动杆（14）均安装在支架（4）的中部，所述支架（4）通过固定杆（3）安装在基台（1）上，所述一级机械手指（9）、二级机械手指（10）的表面均设有刻槽，所述一级机械手指（9）和吸气气动杆（14）的之间设有弹性保护网，所述防滑压力块（11）内设有压力传感器装置，所述防滑压力块（11）分别设置在二级机械手指（10）的内壁和外壁。