[实用新型]一种具有压力传感器装置的气动机械手爪有效
| 申请号： | 201520704443.9 | 申请日： | 2015-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN205021604U | 公开（公告）日： | 2016-02-10 |
| 发明（设计）人： | 杨四周 | 申请（专利权）人： | 杨四周 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 437400 湖北省咸宁*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 压力传感器 装置 气动 机械 手爪 | ||
1.一种具有压力传感器装置的气动机械手爪，包括基台（1）、滑动块（2）、固定杆（3）、支架（4）、长连杆（5）、螺钉（6）、三孔连杆（7）、短连杆（8）、一级机械手指（9）、二级机械手指（10）、伸缩气动杆（13）和吸气气动杆（14），其特征在于：所述滑动块（2）通过固定杆（3）安装在基台（1）上，所述长连杆（5）的一端通过螺钉（6）固定在支架（4）的上部，所述长连杆（5）的另一端通过螺钉（6）安装在伸缩气动杆（13）上，所述三孔连杆（7）的一端通过螺钉（6）固定在支架（4）的上部，所述三孔连杆（7）的另一端通过螺钉（6）安装在一级机械手指（9）的外侧，所述短连杆（8）的一端安装在伸缩气动杆（13）上，所述短连杆（8）的另一端安装在一级机械手指（9）的内侧，所述二级机械手指（10）安装在一级机械手指（9）的上部，所述二级机械手指（10）与一级机械手指（9）活动连接，所述二级机械手指（10）的上部设有防滑压力块（11），所述吸气气动杆（14）上设有吸盘（12）和伸缩器（15），所述吸盘（12）固定在吸气气动杆（14）的顶端，所述伸缩器（15）安装在吸气气动杆（14）的中部，所述伸缩气动杆（13）、吸气气动杆（14）均安装在支架（4）的中部，所述支架（4）通过固定杆（3）安装在基台（1）上，所述一级机械手指（9）、二级机械手指（10）的表面均设有刻槽，所述一级机械手指（9）和吸气气动杆（14）的之间设有弹性保护网，所述防滑压力块（11）内设有压力传感器装置，所述防滑压力块（11）分别设置在二级机械手指（10）的内壁和外壁。
2.根据权利要求1所述的一种具有压力传感器装置的气动机械手爪，其特征在于：所述吸盘（12）上设有过滤金属网，所述伸缩器（15）与吸气气动杆（14）连接处设有密封圈。
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