[实用新型]一种无轨式无人搬运小车

摘要

本实用新型涉及货物运输领域，特别涉及一种无轨式无人搬运小车。本实用新型的一种无轨式无人搬运小车包括底座，底座内设置有控制机构和蓄电池，底座的底部设置有驱动电机和驱动轮，底座上设置有升降台，升降台上设置有自动升降机构、铲板和UWB接收器，在本实用新型中，UWB接收器控制UWB信号接收标签，接收仓库内货架上贴的标签发出的信号，定位要取的货物的具体位置，发送信息至控制机构，控制驱动电机，带动驱动轮前往定位的位置，到达指定位置后，自动升降机构工作，升降电机带动联轴器，从而带动蜗轮蜗杆箱，使滑动丝杆副上下运动，带动铲板运动，铲取货物。本实用新型结构简单，定位精准，行进快捷，工作效率高。

主权项

一种无轨式无人搬运小车，其特征在于，包括底座，所述底座内设置有控制机构和蓄电池，所述控制机构包括PLC控制芯片，所述底座的底部设置有驱动电机和驱动轮，所述底座上设置有升降台，所述升降台上设置有自动升降机构、铲板和UWB接收器，所述铲板与所述自动升降机构连接，所述自动升降机构包括升降电机、联轴器和蜗轮蜗杆箱，所述蜗轮蜗杆箱包括相互啮合连接的蜗轮和蜗杆，所述升降电机通过所述联轴器与所述蜗杆连接，所述蜗轮的回转中心上沿竖起方向通过滑动丝杆副安装丝杆；所述UWB接收器内设置有UWB无线接收模块，所述UWB无线接收模块包括UWB信号接收标签、压敏电阻和电池，所述UWB信号接收标签与所述PLC控制芯片连接。