[实用新型]一种无轨式无人搬运小车

权利要求书

1.一种无轨式无人搬运小车，其特征在于，包括底座，所述底座内设置有控制机构和蓄电池，所述控制机构包括PLC控制芯片，所述底座的底部设置有驱动电机和驱动轮，所述底座上设置有升降台，所述升降台上设置有自动升降机构、铲板和UWB接收器，所述铲板与所述自动升降机构连接，所述自动升降机构包括升降电机、联轴器和蜗轮蜗杆箱，所述蜗轮蜗杆箱包括相互啮合连接的蜗轮和蜗杆，所述升降电机通过所述联轴器与所述蜗杆连接，所述蜗轮的回转中心上沿竖起方向通过滑动丝杆副安装丝杆；所述UWB接收器内设置有UWB无线接收模块，所述UWB无线接收模块包括UWB信号接收标签、压敏电阻和电池，所述UWB信号接收标签与所述PLC控制芯片连接。

2.根据权利要求1所述的一种无轨式无人搬运小车，其特征在于，所述UWB接收器铰接在所述升降台上。

3.根据权利要求2所述的一种无轨式无人搬运小车，其特征在于，所述驱动轮为万向轮。

4.根据权利要求3所述的一种无轨式无人搬运小车，其特征在于，所述底座上还设置有用于测定离目标的距离的测距机构。

5.根据权利要求4所述的一种无轨式无人搬运小车，其特征在于，所述测距机构包括传感器。

6.根据权利要求5所述的一种无轨式无人搬运小车，其特征在于，所述底座上还设置有缓冲机构。

7.根据权利要求6所述的一种无轨式无人搬运小车，其特征在于，所述缓冲机构包括缓冲垫。