[实用新型]一种无线引导移动机器人有效
| 申请号： | 201520690717.3 | 申请日： | 2015-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN204925795U | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 杨诚;曾健;王宇;白刚;杨俊勉 | 申请（专利权）人： | 深圳市欧正通讯设备有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 张晓霞 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动机器人技术领域，特别涉及一种无线引导移动机器人。本实用新型的一种无线引导移动机器人包括机座，机座内设置有控制机构和驱动机构，控制机构包括蓄电池和PLC控制芯片，驱动机构连接有机械手臂；机座的底部设置有车轮驱动机构和驱动轮；机座的顶部设置有UWB接收器。在本实用新型中，UWB接收器控制UWB信号接收标签，接收仓库内货架上贴的标签发出的信号，定位要取的货物的位置，发送信息至控制机构，PLC控制芯片控制车轮驱动机构，带动驱动轮前往定位的位置，到达指定位置后，PLC控制芯片控制驱动机构，驱动机械手臂运动，机械手臂夹取货物。本实用新型结构简单，定位精准，行进快捷，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无线 引导 移动 机器人 | ||
【主权项】：
一种无线引导移动机器人，其特征在于，包括机座，所述机座内设置有相连接的控制机构和驱动机构，所述控制机构包括蓄电池和PLC控制芯片，所述驱动机构连接有机械手臂；所述机座的底部设置有车轮驱动机构和驱动轮，所述车轮驱动机构与所述PLC控制芯片连接；所述机座的顶部设置有UWB接收器，所述UWB接收器内设置有UWB无线接收模块，所述UWB无线接收模块包括UWB信号接收标签、压敏电阻和电池，所述UWB信号接收标签与所述PLC控制芯片连接。
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