[实用新型]一种无线引导移动机器人有效
| 申请号： | 201520690717.3 | 申请日： | 2015-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN204925795U | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 杨诚;曾健;王宇;白刚;杨俊勉 | 申请（专利权）人： | 深圳市欧正通讯设备有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 张晓霞 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无线 引导 移动 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种无线引导移动机器人，其特征在于，包括机座，所述机座内设置有相连接的控制机构和驱动机构，所述控制机构包括蓄电池和PLC控制芯片，所述驱动机构连接有机械手臂；所述机座的底部设置有车轮驱动机构和驱动轮，所述车轮驱动机构与所述PLC控制芯片连接；所述机座的顶部设置有UWB接收器，所述UWB接收器内设置有UWB无线接收模块，所述UWB无线接收模块包括UWB信号接收标签、压敏电阻和电池，所述UWB信号接收标签与所述PLC控制芯片连接。
2.根据权利要求1所述的一种无线引导移动机器人，其特征在于，所述UWB接收器铰接在所述机座上。
3.根据权利要求2所述的一种无线引导移动机器人，其特征在于，所述机械手臂设置有肘臂，所述肘臂通过法兰盘固定。
4.根据权利要求3所述的一种无线引导移动机器人，其特征在于，所述机座上设置有缓冲机构。
5.根据权利要求4所述的一种无线引导移动机器人，其特征在于，所述缓冲机构包括缓冲垫。
6.根据权利要求5所述的一种无线引导移动机器人，其特征在于，所述机座上设置有测距机构。
7.根据权利要求6所述的一种无线引导移动机器人，其特征在于，所述测距机构包括传感器。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市欧正通讯设备有限公司，未经深圳市欧正通讯设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201520690717.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
