[实用新型]一种无线引导移动机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动机器人技术领域，特别涉及一种无线引导移动机器人。

背景技术

国家863计划项目中一个项目-Frontier系列自主移动机器人：Frontier-I型和II型自主机器人采用双轮差速驱动，配备里程计、红外测距、前向视觉和全景视觉等传感器，可通过无线以太网进行遥操作和机器人间通信，具有视觉定位、跟踪、避障、导航等自主功能。

专利名称为一种移动机器人（公开号为CN203650524U）的中国实用新型专利，公开了一种移动机器人，包括：一光发射单元，用以发出一主光束；一处理单元，处理该主光束，用以产生多个次光束，其中该多个次光束构成一光线，该光线具有一照射范围，当该多个次光束的部分照射一第一物体时，该第一物体产生多个环境反射光束；一光学构件，接收该多个环境反射光束，用以产生一第一集中光束；一影像感测单元，根据该第一集中光束，产生一第一检测结果；一控制单元，根据该第一检测结果，产生一深度资讯；以及一移动单元，用以移动该移动机器人，其中该控制单元根据该深度资讯，并通过该移动单元，控制该移动机器人的一行为模式。该技术方案内部设置比较复杂，而且如果需要该移动机器人搬运东西时，很不方便，实际实用不强。

实用新型内容

为了克服上述所述的不足，本实用新型的目的是提供一种结构简单、定位精准、行进快捷、夹取货物效率高、实用性强的无线引导移动机器人。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：

一种无线引导移动机器人，其中，包括机座，所述机座内设置有相连接的控制机构和驱动机构，所述控制机构包括蓄电池和PLC控制芯片，所述驱动机构连接有机械手臂；所述机座的底部设置有车轮驱动机构和驱动轮，所述车轮驱动机构与所述PLC控制芯片连接；所述机座的顶部设置有UWB接收器，所述UWB接收器内设置有UWB无线接收模块，所述UWB无线接收模块包括UWB信号接收标签、压敏电阻和电池，所述UWB信号接收标签与所述PLC控制芯片连接。

作为本实用新型的一种改进，所述UWB接收器铰接在所述机座上。

作为本实用新型的进一步改进，所述机械手臂设置有肘臂，所述肘臂通过法兰盘固定。

作为本实用新型的更进一步改进，所述机座上设置有缓冲机构。

作为本实用新型的更进一步改进，所述缓冲机构包括缓冲垫。

作为本实用新型的更进一步改进，所述机座上设置有测距机构。

作为本实用新型的更进一步改进，所述测距机构包括传感器。

在本实用新型中，UWB接收器控制UWB信号接收标签，接收仓库内货架上贴的标签发出的信号，定位要取的货物的具体位置，发送信息至控制机构，PLC控制芯片控制车轮驱动机构，带动驱动轮前往定位的位置，到达指定位置后，PLC控制芯片控制驱动机构，驱动机械手臂运动，机械手臂夹取货物。本实用新型结构简单，定位精准，行进快捷，夹取货物的工作效率高。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

附图标记：1-控制机构，11-PLC控制芯片，12-蓄电池，2-驱动机构，3-机械手臂，31-肘臂，32-法兰盘，4-车轮驱动机构，41-驱动轮，5-UWB接收器，51-UWB信号接收标签，52-压敏电阻，53-电池，6-缓冲机构，61-缓冲垫，7-测距机构，71-传感器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型的一种无线引导移动机器人，包括机座，机座1内设置有相连接的控制机构1和驱动机构2。